Теоретические аспекты роботизации промышленных производств

Содержание:

  1. Что такое робот?
  2. Биография робототехники
  3. Истоки робототехники.
  4. Рука робота
  5. Классификация роботов
  6. Что могут сделать современные роботы
Предмет: Экономика
Тип работы: Реферат
Язык: Русский
Дата добавления: 25.05.2019

 

 

 

 

  • Данный тип работы не является научным трудом, не является готовой работой!
  • Данный тип работы представляет собой готовый результат обработки, структурирования и форматирования собранной информации, предназначенной для использования в качестве источника материала для самостоятельной подготовки учебной работы.

Если вам тяжело разобраться в данной теме напишите мне в whatsapp разберём вашу тему, согласуем сроки и я вам помогу!

 

По этой ссылке вы сможете посмотреть образец титульного листа для реферата по ГОСТ:

 

Образец титульного лист реферата по ГОСТу

 

Посмотрите похожие темы возможно они вам могут быть полезны:

 

 

Психические состояния в профессиональной деятельности

 

Развитие и становление автомобилестроения в Российской Империи

 

Зарождение кинематографа. Деятельность Братьев Люмьер

 

Договор дарения: понятие, содержание, правовое регулирование

 

Введение:

В течение длительного времени два разнородных типа производства сосуществовали в различных отраслях производства, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга.

Первый тип начался в Великие 50-е годы высокоавтоматизированной и высокоэффективной автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленностью и другими отраслями крупномасштабной автоматизации, где на базе высокопроизводительных проточных и автоматических линий, технологического оборудования нескольких позиций и множества инструментов "опустошалось" производство и создание цехов, но до недавнего времени такое "гибкое" производство не существовало, он был основан на специальном устройстве, и обладал способностью варьироваться в производстве самых разных продуктов. В результате при смене производственных мощностей большая часть технологического оборудования, оснастки и инструментов была списана, несмотря на физические условия.

Второй тип всегда базируется на ручном управлении, ручной или машинной сборке, контроле, транспортировке и складировании продукции и универсальном техническом оснащении неавтоматизированных серийных производств и такое производство обладает высокой "гибкостью" в плане выпуска разнообразных изделий, но низкая производительность, главным образом на уровне ручного производства, находится в прямой зависимости от всех элементов производственного процесса. Ни один из этих видов производства не может существовать в устоявшейся традиционной форме, поэтому этому "сосуществованию" приходит конец.

Революционные изменения в массовом производстве определяются высоким процентом научно-технического прогресса, быстрым оборотом производственных мощностей. Растягивать сроки выпуска конкретного автомобиля, трактора или электродвигателя до состояния, сравнимого с условиями максимального износа производственных мощностей, и списывать огромное количество спецтехники после нескольких лет или месяцев эксплуатации -это губительно для экономики, в том смысле, что технический прогресс задерживается.

Поэтому высокоавтоматизированное "непилотируемое" массовое производство требует"гибкости", то есть возможности регулярных мобильных корректировок при крупномасштабном производстве другой продукции.

Серийное и индивидуальное производство должно претерпеть не менее значительные и радикальные преобразования, причем движущей силой здесь выступает прежде всего социальный фактор.

Стремительный рост образованности, культуры и материального уровня работников, большинство из которых имеют не ниже среднего образования, но значительно снижают уровень условий труда и содержание трудового процесса.

 

Физический труд, особенно низкоквалифицированный, монотонный и утомительный. Становится тяжелее, непривлекательнее, не престижнее.

 

Особенно это нежелательно для молодых людей. Поэтому техническое вооружение средств неавтоматизированного производства, которые сейчас являются его основой, в ближайшем будущем станет социально неприемлемым и социально невозможным. Иными словами, возможное производство реконфигурации требует автоматизации"опустошения" при выполнении как технических, так и вспомогательных процессов.

Таким образом, два традиционных вида производства имеют возможность обеспечить выпуск различных изделий, как на универсальной машине, но без участия человека, так и на автоматических линиях.

Есть все основания полагать, что грядущее десятилетие станет поворотным моментом в развитии промышленной технологии, которая является исторической границей между эпохой неавтоматизации и доминированием автоматизации производства. С одной стороны, существует острый социальный кризис, потому что сейчас для этого созрели необходимые научно-технические предпосылки, связанные с появлением и развитием многих новых автоматизированных средств.

Это, прежде всего, автоматическая система управления, основанная на компьютерных технологиях, и промышленный робот, призванный революционизировать производство и поднять его на качественно более высокий уровень.

Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, было одним из главных достижений науки и техники последних лет. Они позволяют расширить объем работ по автоматизации технических и вспомогательных процессов, создать автоматизированную станочную систему для гибкого и модифицируемого производства.

Промышленные роботы избежали трудностей становления в течение периода недоверия и недооценки. Напротив, техническое устройство до сих пор не получило слишком восторженных похвал или находится в центре внимания. По крайней мере, вы можете получить представление об этом из материала этой книги. В нашей стране за короткий срок была создана целая сеть специализированных предприятий и организаций в области робототехники во многих машиностроительных и приборостроительных министерствах, в пятнадцатом году будет выпущено около 6 тысяч, в десятом-почти 50, в пятом пятнадцатом году планируется выпустить около 100 тысяч промышленных роботов.

Но этого еще не произошло: сочетание абсолютного прогресса и повышенного внимания вносит существенный вклад в решение таких задач, как победное шествие роботов, укрепление производства и сокращение физического труда.

Я говорю о том, что роботизация производства в настоящее время переживает серьезный кризис, в котором наблюдается явное несоответствие между затратами сил и денег, с одной стороны, и фактической отдачей-с другой, и этот кризис вызван не внезапно обнаружившимися недостатками промышленных роботов, а взаимодействием в реализации технической политики в целом.

Некоторые сведения об этом дает автор книги. Согласно анализу, проведенному в Англии, 44% компаний, занимающихся производством роботов, заявили о своих неудачах, а половина этих компаний объявила о завершении своей работы по роботизации производства, так как все компании стараются признавать ошибки.

На наш взгляд, сложившаяся ситуация обусловлена сложностью объективных и субъективных факторов.

Формируется принципиально новое научно-техническое направление, неизбежны трудности и неудачи. Промышленные роботы имеют только преимущества и слишком короткую историю, не имея никаких недостатков в дизайне и практике применения.

Но это еще не все. Долгое время промышленные роботы не рассматривались как эффективное средство повышения эффективности производства, но именно такое представление о роботе как о"Железном человеке"со стальными мускулами и мощным электронным мозгом позволило освободить его от монотонной, тяжелой и непривлекательной ручной работы.

Конечно, эта красивая легенда обещала избавить рабочих от ручного труда одним махом, а большое количество неприятностей и трудностей в случае немедленного приобретения и использования большого количества роботов было поддержано средствами массовой информации, умело стимулировано промышленными компаниями, вложившими большие суммы денег в организацию производства промышленных роботов. В этом мощном "работайте" иногда тонул трезвый голос.

Конечно, концепция "очеловеченных" промышленных роботов не знала особой сложности производства, но для тех, кто имел право решать, эта ее простота и ясность помогли сформировать новое направление, устранив многие препятствия с пути немногих энтузиастов того времени, ускорив развитие и создание структуры первого поколения.

Но затем, когда промышленные роботы начали выходить на широкие просторы промышленного применения, появилась концепция "роботы заменяют людей".

Прежде всего, она глубоко ошибочна по своей природе. Робот не может заменить человека человек может быть заменен только другим человеком, желательно более сильным, квалифицированным и добросовестным.

В различных функциях,подчиненных человеческому контролю,в том числе и в сфере производства,робот часто вибрирует такими ленточными конвейерами, далее загрузочными устройствами, их характерные свойства по сравнению с человеческими мы с энтузиазмом приписываем промышленным роботам, ведь ленточный конвейер любого технического средства производства также заменяет человеческий.он меняет свое мнение, освобождая его от тяжелого физического труда, представляя себе целую флотилию грузчиков с сумками на плечах, рысью пробегающих через весь магазин. Ленточные конвейеры не курят, не прогуливают, не требуют квартиры для семьи или детского сада, но по сравнению с цепными конвейерами использование этих конвейеров не рекомендуется.

Те из них, которые сформировались среди широких слоев населения под влиянием роботизированных средств массовой информации, способных полностью заменить людей на производстве и позволяющих в кратчайшие сроки внедрять "инновации" и перестраивать основы промышленного производства, не отражают реального положения дел. На самом деле быстрое массовое внедрение робототехнических систем в значительной степени дестабилизировало промышленное производство и вызвало множество серьезных проблем. Это связано с тем,что реальные возможности робота преувеличены, и было приведено несколько типичных примеров. Такой упрощенный и неточный взгляд на роботов может побудить потребителей делать иррациональный выбор, поскольку они маскируют проблемы, с которыми им действительно приходится сталкиваться.

Непонимание робототехники не решает фундаментальной проблемы повышения эффективности производства (качества, производительности, стоимости), а наоборот, требует применения всего остального.

Во-первых, для самой роботизации это шаг отсюда к роботизации. И как следствие-столь неутешительное и кредитное, дорогостоящее, медлительное и ненадежное строительство, ведь в его суровом законодательстве производство неизбежно откажется. Во-вторых, сами разработчики, действуя по принципу "просто пусть он работает, пусть робот", начинают искать самый простой и не самый эффективный способ.

Ведь с точки зрения возможностей повышения эффективности производства различные типы роботов несопоставимы. Таким образом, производительность оборудования повышается за счет увеличения"многоплечий", скоростных, емкостных нагрузок, а человек полностью удаляется из рабочей зоны и отводит труд в неблагоприятную среду, в которой их использование в сварочных, малярных, гальванических и очистных работах позволяет значительно улучшить качество продукции, главным образом за счет стабилизации технического режима.

В то же время при загрузке металлорежущего станка промышленный робот никак не влияет на качество получаемого продукта. Что же касается производительности оборудования, то, как правило, ручная загрузка деталей весом до 3-5 кг осуществляется человеком в несколько раз быстрее, поэтому результатом будет убыток. Поэтому прибыль получается только в фонд заработной платы, да и то неважно, ведь один рабочий обеспечивает 2-3 станка с ЧПУ и не использует роботов. Почему же тогда большинство разработок адресовано не сварке, покраске, гальванопластике, а погрузке станков и прессов, т. е. yаименее перспективныv направления? Ответ заключается в том, что когда вы подходите к робототехнике как к задаче подражания человеческому поведению, это легче,проще и удобнее.

Долгое время большинство промышленных роботов создавалось в виде напольных конструкций, которые являлись результатом спонтанного или непроизвольного подражания человеку, стоящему для обслуживания машины.

По нашим данным, промышленные роботы напольных конструкций составляют 53% от общего числа, а еще 39% - прикреплены к базовому блоку устройства и только 8% - подвешены.

С другой стороны, конструкция пола требует значительного дополнительного пространства, вызывая психологическое напряжение при вводе в эксплуатацию и техническом обслуживании, а также сводя к минимуму возможность"многострочного"технического обслуживания.

Но промышленные роботы могут работать еще лучше, "вверх ногами"!

Раздор от робота к роботу! Автор выражает эту очевидную мысль, но в остальном содержании книги нет никакой характеристики между транспортной загрузкой и техническим роботом, а промышленный робот-это не одно и то же.

Сегодняшняя практика развеивает подобные иллюзии. Сегодня роботы для точечной сварки и сварки швов, в том числе в автомобильной промышленности, потенциально эффективны. Но даже здесь опыт внедрения должен пройти, пока потенциальные возможности не станут реальностью, мобильность робота, его скорость и надежность работы могут быть повышены.

По сравнению с традиционным производством автомобильной промышленности и автоматической сварочной линией, роботизированная система должна обеспечивать гораздо большую гибкость в работе оборудования. Но на самом деле такой гибкой системы пока не существует. На сегодняшний день роботизированные системы адаптировались к производству очень ограниченных видов продукции. Например, если квалифицированным рабочим требуется всего несколько секунд, чтобы перейти от одной производственной операции к другой, то либо перепрограммировать робота, либо реальные изменения в этой области-это только один из способов сделать это, путем внедрения нового поколения промышленных роботов с гораздо большей"памятью"и разработки более совершенного языка программирования. система автоматически останавливает работу всей линии. Оборудование при этом простаивает, и зачастую, при определении причины неисправности и степени тяжести неисправности, представители ремонтной службы обязаны решить возникшую проблему.

Не случайно многие промышленные предприятия добавляют оборудование в конце каждой конвейерной линии для ручного управления в случае выхода робота из строя, что часто приводит к серьезным проблемам, в результате чего доля ручной работы на участке робота увеличивается за короткое время до 30-40%.

На сегодняшний день миф о невинности и всемогуществе промышленных роботов, при котором автоматизация производства сводится к роботизации, а производственные рабочие заменяются промышленными роботами, означает, что это понятие без вреда освобождается от необходимого человеческого существования, хотя технические процессы, конструкция и компоновка машины остаются в основном на прежнем уровне. Это неправильно. Содержание любого производственного процесса реализуется в проектировании и компоновке машины, оборудования и его систем, материалов, их обработке, контроле и сборке изделий. Автоматизация и робототехника не могут дать больше того, что заложено в технологии.

С другой стороны, все технологические процессы неавтоматизированного производства имеют низкие возможности из-за низкой интенсивности, недостаточной концентрации операций и сочетания времени. Односторонняя замена человеческих функций в системах, которые разрабатывались десятилетиями в связи с ограниченными возможностями, напрасна.

Значительное количество автоматизированного робототехнического оборудования, разработанного высококвалифицированными разработчиками, направлено на то, чтобы все усилия разработчиков были направлены на"устранение"ручного труда, иными словами, правильные общие лозунги типа"ручная работа плеча машины"могут быть формально и непосредственно поняты, в результате чего разрабатываются новые технологии при эксплуатации или управлении машиной. в настоящее время модно говорить "испорченная технология", но она громоздкая и дорогая, неэффективная и ненадежная.

Автоматизация производства - это сложная конструкторско-техническая задача создания нового оборудования, которое принципиально отличается от технического арсенала неавтоматизированного производственного оборудования.

Общее направление комплексной автоматизации производственного процесса заключается не в замене людей при обслуживании известных машин и оборудования, а в непосредственном участии человека.

Правильное понимание сущности автоматизации и основной направленностью работы в этой области станет наука о научных принципах и технической политике в области робототехники на производственном уровне.

Особенностью современного этапа научно-технического прогресса является то, что определяющими факторами в развитии новых технологий являются ограниченные материальные и людские ресурсы. Необходимо выбрать ограниченное количество развивающихся объектов, чтобы при наличии реальной возможности можно было получить максимальные социально-экономические результаты.

В стратегическом плане это связано с использованием передовых технологий, новых методов и процессов (концентрация операций, многопозиционная и многоинструментальная обработка или сборка).

В тактическом плане это означает отказ от тиражирования технических средств роботов, которые не дают высоких конечных результатов, либо эти результаты должны следовать принципам какой-то технической политики, например, руки одновременно, в определенных производственных условиях, наряду с известными методами расчета и методами обоснования.

Первый принцип-это принцип достижения конечного результата:вместо роботов-инструментов, имитирующих или заменяющих человеческое поведение, не ставится цель или результат быстрее изменить производственную функцию на количество работников любой категории или заменить ручные операции автоматическими операциями.

Согласно анализу работ по автоматизации, 60-70% экономического эффекта получается за счет высокой производительности автоматизированного оборудования по сравнению с неавтоматизированным оборудованием.Поэтому при планировании и обосновании работ по роботизации важно заранее определить, как планируемая деятельность повлияет на качество и количество производимой продукции. 15-20%

Это позволяет найти источник любой эффективности за счет повышения качества выпускаемой продукции, повышения производительности станка и сокращения численности производственного персонала, работающего в сложных и вредных производственных условиях.

Вторым принципом технологической политики в процессе роботизации производства является принцип комплексного подхода. Все важнейшие составляющие производственного процесса-производственное оборудование, технологии, основное и вспомогательное оборудование, системы управления и технического обслуживания, персонал, управление отходами-достаточны для того, чтобы упустить из виду хотя бы одну составляющую производственного процесса, например конструкцию изделия, на новом и более высоком уровне, а вся система автоматизации является более вероятной, чем любая другая. например, при создании сложных и дорогостоящих микропроцессорных систем управления, при сохранении отсталости технологии, отдельные компоненты промышленных роботов и систем автоматического управления должны разрабатываться и внедряться с учетом прогресса техники и проектирования, а также адаптироваться к требованиям комплекса и производства.

Роботизированные инструменты, в том числе наиболее перспективные и прогрессивные, следует использовать не там, где они могут адаптироваться, а там, где их нельзя опустить.

Важность современных средств электроники и вычислительной техники заключается не только в замене функций человека при обслуживании известных машин.

Подавляющее большинство универсальных металлорежущих станков, прессов, сварочных установок являются однопозиционными и одноинструментальными. Они обрабатывают один элемент за раз с помощью одного инструмента. Это связано с ограниченной способностью человека управлять несколькими процессами и объектами одновременно. Технологическая политика, особенно когда речь идет о создании роботизированной производственной системы для массового производства, в десять раз более продуктивна, чем традиционные единицы, и требует, чтобы не роботы вручную" расставляли"людей и конкурировали с ними. в этом случае необходимо терпеливо искать приоритетные объекты робота, чтобы человек в паре с существующим механизмом не смог конкурировать с роботом.

Наконец, четвертый принцип-принцип своевременности: внедрение и воспроизводство недостаточно зрелых технических решений недопустимо.

К сожалению, часто опьяненные широкими перспективами робототехники, мы можем быстро увидеть, как роботы доводятся до уровня едва"способных функционировать".

Ведь внедрение дорогостоящих, ненадежных, медлительных систем и автоматизированных инструментов приведет лишь к потере ее кредитоспособности.

Развитие робототехники как нового научно-технического направления, первоначально созданием промышленных роботов стали заниматься Информатика, технология кибернетики и др. чтобы создать конструкцию из 370 роботов, в основном ее управляющую, и сложные управляющие программы для процесса эксплуатации, поведения человека и всего остального, говорят авторы этой книги-робототехника. он принадлежит к этой формации. Очевидно, что автор, давший множество имен и адресов разработчиков конструкций, схем, математического обеспечения, рассматривает конкретные примеры производства, складского внедрения промышленных роботов.

Промышленные роботы не являются сверхъестественными существами. Их реализация может быть эффективной или убыточной, уменьшить дефицит кадров или усугубить его-все зависит от конкретных условий.

Значение промышленных роботов состоит не в том, чтобы заменить людей хорошо известными машинами технического обслуживания. Они были тем недостающим звеном, которое позволяло объединить разрозненные технические средства в сложную, гибкую систему автоматического производства машин и оборудования. Это те системы, которым принадлежит будущее. Поэтому промышленные роботы продолжают развиваться и приобретать новые позиции, даже если мы спешим и пытаемся дискредитировать их дурно мыслящим поведением. Однако сегодняшние реальные возможности и перспективы не следует путать. Промышленные роботы в ближайшем будущем окажут существенное влияние на общий уровень ручного труда в производстве, в частности на уровень производительности труда во всех возможных областях применения.

Но промышленные роботы в будущем. Придет время, когда и производство, и повседневную жизнь будет так же трудно представить без промышленных роботов, как сегодня, без автомобилей и телевизоров.

В настоящее время технический уровень промышленных роботов стремительно растет. Прогресс робототехники сегодня, который станет залогом успеха завтрашней робототехники-это лейтмотив книги, и с ним нельзя не согласиться. Это важная и захватывающая задача-раскрыть будущее промышленных роботов с точки зрения конкретного научного анализа и прогнозирования, а не научной фантастики:

  1. Роботы не вредят людям и не причиняют им вреда своим бездействием.
  2. Робот должен подчиняться командам, отданным человеком, за исключением тех случаев, когда эти приказы нарушают первый закон:
  3. Роботы должны защищать себя, если они не нарушают первый или второй закон.

А. Азимов тогда еще не знал об этом, но слово"робототехника" было впервые напечатано. Джо Энгельбергер, основатель компании "uni-mation", который считается отцом современной промышленной робототехники, по сей день использует три закона Азимова, специализировавшимся на робототехнике в момент проектирования.

Что такое робот?

До настоящего времени не было разработано ни одной концепции того, что представляет собой робот. Даже в связи с относительно недавним понятием "промышленные роботы" отсутствует международное соглашение по его определению,границы терминов устанавливаются весьма произвольно. Например, в Японии робот - это устройство, работающее по принципу Take-put, то есть простая механическая рука, в которой движение ограничено механической остановкой. Но на Западе такое устройство, которое не обладает гибкостью (если кто-то не двигает стопор), является не роботом, а жестким автоматом особого типа.

Итак, когда вы имеете дело с роботизированной системой?

Например, задача состоит в том, чтобы вырезать кусочки из большой металлической пластины. Рассмотрим как саму режущую работу, так и работу самого листа. Варианты решения этой задачи в зависимости от уровня сложности используемых технических средств могут быть представлены в таком порядке:

  1. Люди вручную сгибают лист назад и вперед.
  2. Листы разрезаются с помощью ручного инструмента.
  3. Лист разрезается с помощью инструмента с каким-то силовым приводом.
  4. Лист отрезается специальной машиной под контролем человека.
  5. Станок для резки выполняет заданную последовательность резки, которая не может быть изменена автоматически;лист загружается человеком или производственной линией.
  6. Устройство take-put забирает лист из одного фиксированного положения и загружает станок, разрезая лист в заданной последовательности. Положение захватного листа и последовательность операций резки могут быть изменены с помощью механической переналадки станка.
  7. Простой робот с системой управления положением может взять лист из любого положения, загрузить его в машину и выполнить несколько возможных профилей и конфигураций.
  8. Робот с контурным управлением вдоль сплошной колеи аккуратно берет один из многочисленных листов и загружает его в машину с помощью управляемого ускорения, которое может быть использовано во многих сложных процессах.
  9. Вся роботизированная система является частью гораздо более крупной компьютерной системы управления. Тип профиля может варьироваться в зависимости от ассортимента выпускаемой продукции.
  10. Вся роботизированная система использует значительное количество визуальной и тактильной информации, например, для поиска листьев.

Биография робототехники

Книга посвящена не только роботам, которые уже существуют, но и потенциально более широкому полю роботов. Иными словами, книга была написана в то время, когда вокруг создания и использования роботов бушевали страсти, и она была посвящена исключительно имеющимся на момент написания образцам.

Темпы развития робототехники связаны с успехами совершенствования компьютера. Часто приводимые статистические данные по ним сводятся к следующему. Тридцатилетний "Роллс-Ройс" теперь стоил бы 2 фунта стерлингов, если бы автомобильная промышленность развивалась так же быстро, как компьютерные технологии, Пинта бензина, пример того, как роботы будут двигаться с определенной скоростью. Но в то время как технология усложняется все более быстрыми темпами,принципы, лежащие в основе ее быстрого развития, меняются относительно медленно. Овладение этими принципами является ключом к раскрытию секретов нового мощного "взрыва" робототехники.

Истоки робототехники.

Человечество создало механическую фигуру задолго до начала первых работ в этом направлении, которые в конечном итоге привели к успеху промышленных роботов в начале 60-х годов.

На протяжении всей своей истории человечество создавало машину с ее воображением, наделенным способностью чувствовать (по крайней мере, частично). В древнегреческой мифологии бога огня Гефеста сопровождали две живые статуи из чистого золота. Затем он построил огромную осыпь из бронзы, чтобы защитить остров Крит от вторжения врага. Александрия Александра изображает множество автоматов, таких как движущиеся фигурки и поющие птицы-интересно, что в Древней Греции, как и в Диснейленде, эти замечательные игрушки реально используют только пневматические.

Около 1500 года Леонардо да Винчи построил механического льва для Людовика XII, который переехал, когда король вошел в Милан, и заложил свой сундук и мачете для механического автомата, который будет продолжать увеличивать французский герб. Однако слово "робот" вошло в английский язык только в начале ХХ века, после пьесы Карела Чапека. Р. У. Р."(Россумские Универсальные Роботы) появился. В пьесе "робот" был выращен биологически и ничем не отличался от человека, кроме отсутствия эмоций. Сам термин происходит от чешского слова "работа", что означает принудительный труд.

От слова "рабочий", что означает труд, и рабов. Эти существа сегодня чаще называют "андроидами", чем" роботами " (теперь они считаются механическими), но злоупотребление этим словом распространено повсеместно.

 

Слово "робот" (Robotics) было придумано мастером научной фантастики писателем Айзиком Азимовым.

Уровни с первого по шестой считаются сложной (или специализированной) автоматизацией (на Западе), но значительная гибкость уже была достигнута на шестом уровне, поскольку способность изменять запрограммированные движения манипулятора может быть классифицирована как роботизированная. Кроме того, металлорежущий станок может быть оснащен устройством числового управления(ЧПУ). Эта автоматическая машина управляется мини - или микрокомпьютером, используя предварительно записанную серию обрабатывающих работ. Однако его можно перепрограммировать, но нельзя классифицировать как робота, потому что станок с ЧПУ может только резать металл. Устройства уровней 9 и 10 уже ограничены в своем Заводском использовании, но их широкое использование ограничено, потому что они должны решать многие проблемы.

Принимаются различные определения роботов. Как правило, роботом называют механизм, который полностью или частично имитирует как внешний вид, так и поведение, а иногда и внешность. Что касается определений промышленных роботов, то они отличаются степенью общности. Например, японская Ассоциация промышленных роботов разработала роботов, которые будут использоваться в качестве ручных манипуляторов, устройств захвата и программируемых манипуляторов, в зависимости от уровня сложности.

На Западе термин "промышленный робот" не включает в себя первые две интерпретации. Британская ассоциация робототехники (bar) говорит, что определение, используемое Американским институтом робототехники:" компоненты, инструменты или специальное техническое оборудование с помощью переменных программируемых движений для выполнения конкретных производственных задач, в корне аналогично интерпретации бара и позволяет роботу выполнять различные задачи с помощью материалов, деталей, инструментов или программируемых движений".

Поэтому на Западе термин "робот" основан на той же технологии, что и робот, но управляется человеком, поэтому японская классификация ручного манипулятора (take-and-put device как террористический робот и ручной манипулятор в Японии, Западной Европе, использование статистики производства и роботов в США).

То ли термин Мехатроника, который подчеркивает взаимосвязь механики и электроники как основной признак всех видов этой техники.

Рука робота

Когда-нибудь мобильные роботы могут получить широкое распространение, но на данный момент уровень развития, достигнутый промышленными роботами," рука, прикрепленная к полу, стене, потолку или машине", как правило, основан на микропроцессоре, устройстве управления движением под управлением контроллера (предварительной обработки), который должен быть расположен с помощью устройства обратной связи каждого узла.

Робот обычно запрограммирован оператором на перемещение вашей руки в нужную последовательность, воспроизводя эту последовательность с помощью дистанционного управления. Сложный робот может запрограммировать непосредственно на голос высокоэффективных деталей для перемещения на заданное расстояние. Новейшие модели роботов оснащены сенсорной обратной связью, что позволяет справиться с привычным присутствием". Увеличение длины пространства можно вручную установить на робота с направляющей или рамой, но при возврате к списку вопросов диапазон размеров довольно велик-от небольшого сборочного робота, способного маневрировать в пространстве около десяти кубических сантиметров, до нескольких кубических метров в пространстве до 1,5 тонн.

Тем не менее, подавляющее большинство промышленных роботов можно сравнить с людьми, которые слепы, глухи, немы, одноруки, одноногие и покрыты бетоном. Несмотря на то, что эти"невероятные шрамы" финансовых продуктов кажутся точкой продаж, они внесли заметный вклад в продажи.。 Но это возможно только потому, что среда, в которой он действует, до нашего времени специально"построена"для него и не тождественна той среде, в которой человек выполняет ту же самую работу.

Классификация роботов

Помимо классификации роботов по ручной конфигурации широко используются и другие принципы классификации.

Жесткие и переменные роботы порядка в движении. Строго говоря, этот тип устройства, который не принадлежит роботу, но действует по принципу"бери-клади", часто называют роботом с жестким набором движений. Ход каждого направления движения вдоль оси определяется установкой механических упоров жесткости, и датчик обычно представляет собой ограничительный переключатель, который может воспринимать только конечную точку, а не промежуточную точку. Вы должны перенастроить и отладить такие традиционные автоматические механизмы.

Робот может работать с массивом переменных, различными задачами и операциями массива в новой программе. Однако в настоящее время существуют устройства типа "take-put", которые включают в себя различные жесткие остановки в зависимости от соответствующей программы. Например, робот "MHU senier" фирмы "ACEA" имеет семь упоров на каждой оси, каждый из которых управляется своей собственной программой и позволяет выполнять сложные последовательности. Кроме того, в промышленности всегда есть соблазн назвать робота типом операционного устройства"бери-клади". Робот с системой слежения или без нее. Робот с переменной последовательностью движений должен обладать способностью останавливать один узел руки в любой точке траектории.

Существует два подхода к этой проблеме. В простейшем техническом решении контроллер просто посылает энергию узлу, как только получает сигнал о том, что рука должна занять нужное положение. При использовании специального электродвигателя (шагового двигателя и др.). Такой подход вполне приемлем, но в целом управление разомкнутым контуром без обратной связи о фактическом расположении узла очень неточно. Это включает в себя размещение сервомеханизма на каждом узле, который эффективно контролирует фактическое положение узла и положение,в котором контроллер хочет занять узел, а робот, использующий рычажное замкнутое управление до тех пор, пока положение не будет согласовано, называется роботом с системой слежения.

Робот с позиционно-контурной системой (работает от точки к точке и по непрерывному пути управления). Эти два типа контроллеров используются для промышленных роботов. Многие роботы первого поколения имели достаточно компьютерной памяти, чтобы запоминать только отдельные точки в пространстве, где должна была двигаться рука. Траектория движения рук между этими точками не была задана, и часто ее было трудно предсказать. Такие роботы с позиционным управлением до сих пор широко используются и очень подходят для работы, например, точечной сварки. Благодаря снижению стоимости единиц хранения теперь можно увеличить количество точек хранения. Многие производители используют термин многоточечный контроль, когда в памяти компьютера может храниться очень большое количество дискретных точек.

В некоторых видах работ(покраска распылением и дуговая сварка) рука робота должна непрерывно управляться по траектории движения. Эти изометрические управляющие роботы, по сути, делят твердые орбиты на ряд отдельных точек, расположенных близко друг к другу. Положения точек записываются в процессе программирования или образуют прямую линию, например, между двумя точками, эти роботы вычисляются во время фактического движения путем интерполяции, что можно рассматривать как естественное развитие системы управления положением.

 

На практике существует "график", в котором многоточечная система управления может аппроксимировать непрерывную траекторию системы, если рука робота проходит плавно, а не останавливается в каждой дискретной точке.

 

Роботы первого, второго и третьего поколений. Первое поколение роботов обычно называют "глухими, немыми, слепыми роботами", которые широко используются на предприятиях. Второе поколение роботов, которое недавно появилось в институте, можно встретить на заводах. Роботы второго поколения очень похожи на роботов первого поколения. Они используют различную сенсорную информацию об окружающей среде для корректировки своего поведения при выполнении производственных операций (большинство сенсорных систем в вышеупомянутой японской классификации роботов включают визуальные устройства и тактильные датчики, которые обеспечивают"сенсорное ощущение").

Некоторые роботы второго поколения называются интеллектуальными роботами. Однако этот термин следует применять и к роботам третьего поколения, которых еще нет даже в лаборатории. Я только начинаю свои исследования по созданию роботов, наделенных здравым смыслом. Однако такое исследование является, по сути, так называемым исследованием, которое наделено способностью воспринимать"ощущения" и объекты внешнего мира и в какой-то мере действовать самостоятельно в будущем.

Несмотря на все классификационные признаки, здесь существует"серая зона". Например, простой датчик не сделает устройство роботом второго поколения. Датчик должен оказывать существенное влияние на работу робота. Но что значит"значительно"означает? Более того, даже общепринятые определения отличаются друг от друга. Некоторые специалисты называют первое поколение роботов устройствами "бери-клади", поэтому все остальные типы роботизированных устройств переходят в одно поколение.

В конце концов, только второе поколение роботов можно считать настоящими роботами,а первое поколение относится к программируемым устройствам, обычным манипуляторам и т. д.

Что могут сделать современные роботы

Применение современных промышленных роботов повышает производительность оборудования и производства, улучшает качество выпускаемой продукции, заменяет людям монотонный и тяжелый труд, экономит материал и энергию, кроме того, они достаточно гибки и обычные средства автоматизации пригодны для производства средними и малыми партиями, т. е. для использования. Мелкосерийные продукты имеют большой рынок сбыта. Исследования показали, что большинство деталей, закупаемых военными организациями, выпускаются партиями менее 100 штук, а в Великобритании, по оценкам, около 75% всех металлических деталей выпускается партиями по 50 штук.

Роботы до сих пор не обладают многими важными качествами, присущими человеку,например, неспособностью разумно реагировать на непредвиденные обстоятельства и изменения в рабочей среде,самозатягивающимися или подобными роботами можно пользоваться для разбора полетов, литья, слитков, точного литья, разгрузки, загрузки и раскатки, формообразования, упаковки, термообработки, размещения деталей на поддонах и так далее.

Рука робота вместо захвата может выполнять всю работу, начиная от окраски распылением, добавления клея и изоляционного покрытия до сверления, зенковки, гайковерта, кроме того, робот может использоваться для точечной и дуговой сварки, пламенной или лазерной сварки и резки, а также промывки гидроабразивной струей, а также термообработки. первая иллюзия о возможности создания универсального робота, способного выполнять практически любую работу, от сборки до точечной сварки, Теперь становится все более и более специализированной, теперь большинство роботов становятся роботами краски, сварочными роботами, сборочными роботами и т. д. Заключение

Наконец, что касается возможности замены рабочих"стальными цветами", помните, что роботы могут заменить только тех людей, которые"работают как роботы", но роботы также могут заменить людей на работу, которая, как считалось, требует не только утомительной и тяжелой работы, но и опытных навыков. поэтому понятно, что многие люди обеспокоены распространением роботов из-за возможного роста безработицы.

С появлением сложных роботизированных устройств уже нельзя сказать, что роботы просто заменяют людей на непривлекательные рабочие места, но они продолжают бояться безработицы.