РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов расчетно графическая работа

 

Если у вас нету времени на ргр по теории машин и механизмов вы всегда можете попросить меня, вам нужно написать мне, и я вам помогу онлайн или в срок 1-3 дня всё зависит что там у вас за работа, вдруг она огромная! Чуть ниже размещён теоретический и практический материал, который вам поможет сделать работу если у вас много свободного времени и желания!

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Заказать работу по тмм теории машин и механизмов помощь в учёбе

 

Цель ргр - закрепление и углубление теоретических знаний путем самостоятельного решения комплексной задачи исследования машины. Для выполнения курсового проекта студент получает задание на исследование машинного агрегата, который состоит (рис. 1) из электродвигателя РГР по тмм теории машин и механизмов, понижающей зубчатой передачи РГР по тмм теории машин и механизмов, кулачкового механизма РГР по тмм теории машин и механизмов и главного механизма РГР по тмм теории машин и механизмов (шарнирно-рычажного) для выполнения технологического процесса.

В соответствии с этим проект включает структурное, кинематическое, силовое исследование главного механизма машины, кинематический анализ и синтез зубчатой передачи, синтез кулачкового механизма, выбор приводного электродвигателя, а также исследование установившегося движения машинного агрегата под действием заданных сил.

 

РГР по тмм теории машин и механизмов

Последовательность выполнения курсового проекта во взаимосвязи отдельных его разделов может быть представлена в виде схемы (рис. 2).

Рассмотрим подробно цель и содержание каждого раздела курсового проекта.

РГР по тмм теории машин и механизмов

Раздел 1. Структурный анализ главного механизма. Цель - определение степени подвижности механизма, количества начальных звеньев и структурных групп Ассура.

Раздел 2. Кинематическое исследование главного механизма. Цель кинематического исследования - определить координаты, скорости и ускорения осей шарниров и центров масс звеньев, углы поворота, угловые скорости и ускорения звеньев для ряда положений начального звена (прил. А, лист 1).

Раздел 3. Анализ и синтез зубчатого механизма. Цель - определение передаточного отношения планетарной ступени, определение числа зубьев колеса для обеспечения заданного передаточного отношения, проверка для планетарной передачи условий соосности, соседства и сборки, а также расчет геометрических параметров передачи с неподвижными осями (прил. А, лист 2).

Раздел 4. Силовой расчет главного механизма. Цель - определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы, возникающей в зубчатой передаче РГР по тмм теории машин и механизмов (прил. А, лист 3).

Раздел 5. Выбор электродвигателя. Цель - подбор двигателя, обеспечивающего необходимую мощность и обороты машинного агрегата.

Раздел 6. Исследование движения машинного агрегата под действием заданных сил. Цель - определение истинной угловой скорости начального звена на установившемся режиме работы машины. Для исследования заменяем реальный механизм его одномассовой динамической моделью в виде диска, который вращается с угловой скоростью начального звена под действием приведенного момента сил РГР по тмм теории машин и механизмов, момент инерции которого равен приведенному моменту инерции РГР по тмм теории машин и механизмов (прил. А, лист 3).

Раздел 7. Синтез кулачкового механизма. Цель - определение профиля кулачка, обеспечивающего заданный закон движения ведомого звена для выполнения вспомогательных работ, например, зажим заготовки в ковочной машине (прил. А, лист 4).

Задания на курсовой проект приводятся в шести вариантах. Эти задания соответствуют определенному номеру задания на курсовой проект и определенному варианту задания. Номер задания и номер варианта каждому студенту задает преподаватель. Задания и условные обозначения величин, содержащихся в задании, приведены в [4].

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Решение задач по тмм теории машин и механизмов с примерами онлайн

 

В данных методических указаниях рассмотрено выполнение курсового проекта на примере горизонтально-ковочной машины.

Горизонтально-ковочная машина предназначена для горячей штамповки изделий из пруткового материала, зажимаемого в матрице с вертикальным разъемом.

На схеме машины показаны два исполнительных механизма: кривошипно-ползунный механизм высадки (рис. 3, а) и кулачковый механизм зажима заготовок (рис. 3, в), а также зубчатый механизм привода (рис. 3, б). Механизм подачи заготовки не показан.

Механизм высадки (подвижные звенья: кривошип 1, шатун 2, ползун 3) приводится в движение от электродвигателя посредством планетарного редуктора (зубчатые колеса РГР по тмм теории машин и механизмов , водило РГР по тмм теории машин и механизмов, рис. 3, б) и зубчатой передачи с неподвижными осями вращения колес РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов. Высадочный ползун 3 с закрепленным на нем пуансоном совершает возвратно-поступательное движение и при движении вправо осуществляет деформацию заготовки, предварительно зажатой в матрице.

Механизм зажима заготовки состоит из кулачков прямого и обратного хода, жестко закрепленных на валу кривошипа.

В разделах 1-7 представлена последовательность выполнения курсового проекта.

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Контрольная работа по тмм теории машин и механизмов заказать

 

 

Расчетно графическая работа

Горизонтально-ковочная машина

РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

 

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Помощь по тмм теории машин и механизмов онлайн

 

Структурный анализ главного механизма

 

Кинематическая схема главного механизма (рис. 4)

РГР по тмм теории машин и механизмов

По формуле Чебышева определим число степеней подвижности механизма:

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - число подвижных звеньев;

РГР по тмм теории машин и механизмов - число кинематических пар 5-го класса; РГР по тмм теории машин и механизмов - число кинематических пар 4-го класса.

1.2. Построение структурной схемы механизма (рис. 5)

РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов

Выделим структурные группы (рис. 6): группа из звеньев 2 и 3, первая в порядке образования механизма; 1-й класс по Баранову; 2-й порядок 2-й класс по Артоболевскому [1,2].

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Курсовая работа по тмм теории машин и механизмов заказать готовую онлайн

 

Кинематическое исследование главного механизма

 

Определение масштаба длин

Для построения планов положения механизма необходимо определить масштаб длин по формуле

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - истинная длина кривошипа (звено 1); РГР по тмм теории машин и механизмов - отрезок, изображающий на кинематической схеме длину кривошипа (задан произвольно).

Длину звена 2 на чертеже:

РГР по тмм теории машин и механизмов

 

 

Построение кинематической схемы главного механизма

В масштабе РГР по тмм теории машин и механизмов строим кинематическую схему главного механизма в семи положениях с общей точкой РГР по тмм теории машин и механизмов, включая положения, где ползун 3 занимает крайнее правое и левое положения (прил. А, лист 1), разделив РГР по тмм теории машин и механизмов на 4, а РГР по тмм теории машин и механизмов на 3.

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Задачи по тмм теории машин и механизмов с решением

 

Построение планов скоростей и ускорений

Запишем векторные уравнения для построения планов скоростей и ускорений структурной группы 2-3 [1,2].

Векторные уравнения скоростей:

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов ,

РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов

Векторные уравнения ускорений:

РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов направлен по звену 1 от РГР по тмм теории машин и механизмов к РГР по тмм теории машин и механизмов, РГР по тмм теории машин и механизмов; вектор РГР по тмм теории машин и механизмов направлен по РГР по тмм теории машин и механизмов от РГР по тмм теории машин и механизмов к РГР по тмм теории машин и механизмов; вектор РГР по тмм теории машин и механизмов и по модулю неизвестен; направлен РГР по тмм теории машин и механизмов

2.4. Масштабы планов скорости и ускорения

Вычислим масштабы планов скорости и ускорения для построения планов скоростей и ускорений:

РГР по тмм теории машин и механизмов — масштаб плана скорости;

РГР по тмм теории машин и механизмов — масштаб плана ускорения.

Предполагаем, что РГР по тмм теории машин и механизмов.

 

 

Графическое решение системы векторных уравнений

Решая графически системы векторных уравнений (2.1) и (2.2), строим планы скоростей и ускорений для всех положений механизма.

Рассмотрим, например, положение 2.

На плане скоростей: отрезок РГР по тмм теории машин и механизмов. Из построенного плана скоростей: РГР по тмм теории машин и механизмов ;

РГР по тмм теории машин и механизмов , для всех положений механизма значения РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов заносим в табл. 1.

На плане ускорений: РГР по тмм теории машин и механизмов ; отрезок РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов из плана скоростей; РГР по тмм теории машин и механизмов из плана положения механизма.

Из построенного плана ускорений:

РГР по тмм теории машин и механизмов

Значения отрезков РГР по тмм теории машин и механизмов, а также модули скоростей и ускорений для всех положений механизма занесем в табл.1.

Используя теорему о подобии, на планах скоростей наносим точку РГР по тмм теории машин и механизмов, соединяем ее с полюсом РГР по тмм теории машин и механизмов, получим отрезок РГР по тмм теории машин и механизмов . Для положения 2 находим

РГР по тмм теории машин и механизмов

 

 

Определение угловых скоростей и угловых ускорений

Используя планы скоростей и ускорений, определяем угловые скорости и угловые ускорения звена 2 по формулам

РГР по тмм теории машин и механизмов

Величины РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов для всех положений заносим в табл. 1, присвоив знак плюс, если они направлены по вращению кривошипа, и знак минус, если в противоположную сторону. Направления РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов показаны на кинематической схеме механизма.

Построим в правой части листа (прил. А, лист 1) графики перемещения, скорости и ускорения звена 3, а также угловой скорости и углового ускорения звена 2 в функции угла поворота кривошипа на интервале полного оборота.

Масштаб для угла поворота РГР по тмм теории машин и механизмов ; масштабы по оси ординат: РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов

 

Таблица 1

РГР по тмм теории машин и механизмов

Примечание: если кинематический анализ выполняется на ЭВМ, то вместо табл. 1 приводится распечатка результатов кинематического анализа.

 

 

Анализ и синтез зубчатого механизма

3.1. Кинематическая схема зубчатой передачи

Исходные данные:

РГР по тмм теории машин и механизмов

3.2. Общее передаточное отношение зубчатой передачи

Определим общее передаточное отношение зубчатой передачи и число зубьев РГР по тмм теории машин и механизмов.

РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - передаточное отношение планетарного механизма; РГР по тмм теории машин и механизмов отсюда РГР по тмм теории машин и механизмов , округляем до целого РГР по тмм теории машин и механизмов .

Проверим для планетарной передачи условия:

соосности: РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов

соседства: РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - число блоков сателлитов (задается); РГР по тмм теории машин и механизмов - коэффициент высоты головки зуба.

РГР по тмм теории машин и механизмов

сборки: РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - любое целое число; РГР по тмм теории машин и механизмов — наименьший общий делитель чисел РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов , в нашем случае РГР по тмм теории машин и механизмов .

РГР по тмм теории машин и механизмов

Условие сборки выполняется.

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

 

Синтез зубчатого зацепления

Зубчатое зацепление состоит из колес РГР по тмм теории машин и механизмов . Считаем, что зубчатые колеса - прямозубые эвольвентные цилиндрические, нарезанные стандартным реечным инструментом.

3.3.1. Определяем:

коэффициенты смещения реечного инструмента из условия устранения подреза:

для колеса РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

для колеса РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов, так как РГР по тмм теории машин и механизмов

угол эксплуатационного зацепления РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

по значению РГР по тмм теории машин и механизмов найдем угол РГР по тмм теории машин и механизмов (прил. В).

коэффициент воспринимаемого смещения

РГР по тмм теории машин и механизмов

коэффициент уравнительного смещения

РГР по тмм теории машин и механизмов

радиальный зазор

РГР по тмм теории машин и механизмов

(РГР по тмм теории машин и механизмов - коэффициент радиального зазора);

межосевое расстояние

РГР по тмм теории машин и механизмов

радиусы делительных окружностей

РГР по тмм теории машин и механизмов

радиусы основных окружностей

РГР по тмм теории машин и механизмов

радиусы начальных окружностей

РГР по тмм теории машин и механизмов

(проверка: РГР по тмм теории машин и механизмов );

радиусы окружностей впадин

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - коэффициент высоты головки;

радиусы окружностей вершин

РГР по тмм теории машин и механизмов

проверка: РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

толщину зубьев по делительной окружности

РГР по тмм теории машин и механизмов

шаг зацепления по делительной окружности

РГР по тмм теории машин и механизмов

3.3.2. В прил. А (лист 2) представлена картина зацепления в масштабе 10:1. На линии зацепления показана активная часть линии зацепления РГР по тмм теории машин и механизмов.

3.3.3. Расчет значений коэффициентов относительного удельного скольжения зубьев произведен по формулам:

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов - отрезки, взятые по линии зацепления от точек РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов соответственно;

РГР по тмм теории машин и механизмов

Результаты расчетов сведены в табл. 2.

Таблица 2

РГР по тмм теории машин и механизмов

По полученным значениям РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов построены графики изменения РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов.

3.3.4. Коэффициент перекрытия

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - длина активной части линии зацепления.

 

 

 

Силовой расчет главного механизма

Силовой расчет проведен для двух положений механизма: 2 и 7 (прил. А, лист 3) [1, 2].

4.1. Силовой расчет для положения 2 (рабочий ход)

4.1.1. Определяем:

силы тяжести звеньев: РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

силу производственного сопротивления по графику (рис. 3, а)

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - отрезки из графика РГР по тмм теории машин и механизмов (прил. А, лист 1);

силы и моменты сил инерции звеньев:

РГР по тмм теории машин и механизмов , вектор РГР по тмм теории машин и механизмов направлен против РГР по тмм теории машин и механизмов и приложен в центре масс РГР по тмм теории машин и механизмов;

РГР по тмм теории машин и механизмов , вектор РГР по тмм теории машин и механизмов направлен против РГР по тмм теории машин и механизмов и приложен в точке РГР по тмм теории машин и механизмов;

РГР по тмм теории машин и механизмов направлен против РГР по тмм теории машин и механизмов.

Определяем внешние реакции РГР по тмм теории машин и механизмов и внутренние реакции РГР по тмм теории машин и механизмов .

4.1.2. Определение внешних реакций

Реакцию РГР по тмм теории машин и механизмов разложим на нормальную РГР по тмм теории машин и механизмов и тангенциальную РГР по тмм теории машин и механизмов составляющие: РГР по тмм теории машин и механизмов, направлена по звену 2, РГР по тмм теории машин и механизмов .

1) РГР по тмм теории машин и механизмов находим из условия равновесия звена 2: РГР по тмм теории машин и механизмов.

Имеем

РГР по тмм теории машин и механизмов

2) РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов определяем из условия равновесия структурной группы 2-3: РГР по тмм теории машин и механизмов ;

РГР по тмм теории машин и механизмов

План сил построен в масштабе РГР по тмм теории машин и механизмов ; из плана сил находим

РГР по тмм теории машин и механизмов

3) Плечо приложения реакции РГР по тмм теории машин и механизмов находим из условия равновесия звена 3: РГР по тмм теории машин и механизмов проходит через шарнир РГР по тмм теории машин и механизмов.

4.1.3. Внутренняя реакция РГР по тмм теории машин и механизмов определена из условия равновесия звена 2: РГР по тмм теории машин и механизмов построением плана сил. Из плана сил имеем: РГР по тмм теории машин и механизмов.

4.1.4. Силовой расчет начального (входного) звена (звено 1). Передача движения звену 1 происходит через зубчатую передачу (см. разд. 3): РГР по тмм теории машин и механизмов, РГР по тмм теории машин и механизмов. На начальном звене это зацепление показано в масштабе РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

Сила РГР по тмм теории машин и механизмов по условию передачи сил в зубчатом зацеплении может быть направлена по одной из линий зацепления I или II (как показано на рис. 8). Выбираем то направление РГР по тмм теории машин и механизмов (по линии I), при котором момент этой силы относительно точки РГР по тмм теории машин и механизмов создает момент, направленный противоположно моменту силы РГР по тмм теории машин и механизмов относительно точки РГР по тмм теории машин и механизмов.

Определяем приложенные к начальному звену:

1) уравновешивающую силу РГР по тмм теории машин и механизмов , из условия равновесия звена 1 РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

2) РГР по тмм теории машин и механизмов (реакцию в шарнире РГР по тмм теории машин и механизмов) из условия равновесия звена 1 РГР по тмм теории машин и механизмов ; РГР по тмм теории машин и механизмов построением плана сил.

План сил построен в масштабе РГР по тмм теории машин и механизмов; из плана сил имеем

РГР по тмм теории машин и механизмов

3) уравновешивающий момент РГР по тмм теории машин и механизмов .

4.1.5. Проверка правильности силового расчета с помощью общей теоремы динамики:

РГР по тмм теории машин и механизмов

Погрешность силового расчета

РГР по тмм теории машин и механизмов

4.2. Силовой расчет для положения 7 (холостой ход)

4.2.1. Определяем силы и момент сил инерции звеньев:

РГР по тмм теории машин и механизмов , вектор РГР по тмм теории машин и механизмов направлен против РГР по тмм теории машин и механизмов и приложен в центре масс РГР по тмм теории машин и механизмов;

РГР по тмм теории машин и механизмов , вектор РГР по тмм теории машин и механизмов направлен против РГР по тмм теории машин и механизмов и приложен в точке РГР по тмм теории машин и механизмов;

РГР по тмм теории машин и механизмов направлен против РГР по тмм теории машин и механизмов.

4.2.2. Определение внешних реакций

1) РГР по тмм теории машин и механизмов находим из условия равновесия звена 2:

РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов направляем в сторону, противоположную изображенному на схеме нагружения группы Ассура.

2) РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов определяем из условия равновесия структурной группы 2-3:

РГР по тмм теории машин и механизмов

Строим план сил в масштабе РГР по тмм теории машин и механизмов ; из плана сил: РГР по тмм теории машин и механизмовРГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

3) Плечо приложения реакции РГР по тмм теории машин и механизмов находим из условия равновесия звена 3: РГР по тмм теории машин и механизмов

4.2.3. Внутренняя реакция РГР по тмм теории машин и механизмов определена из условия равновесия звена 2 РГР по тмм теории машин и механизмов построением плана сил. Из плана сил имеем РГР по тмм теории машин и механизмов.

4.2.4. Силовой расчет начального звена (звено 1).

Определяем приложенные к начальному звену:

1) РГР по тмм теории машин и механизмов из условия равновесия звена 1

РГР по тмм теории машин и механизмов

2) РГР по тмм теории машин и механизмов из условия равновесия звена 1 РГР по тмм теории машин и механизмов построением плана сил. Из плана сил имеем

РГР по тмм теории машин и механизмов

3) уравновешивающий момент

РГР по тмм теории машин и механизмов

4.2.5. Проверка правильности силового расчета с помощью общей теоремы динамики:

РГР по тмм теории машин и механизмов

Погрешность силового расчета

РГР по тмм теории машин и механизмов

 

5. Выбор приводного асинхронного электродвигателя

5.1. Определение работы силы полезного сопротивления

Работу сил полезного сопротивления определяем по площади диаграммы сил полезного сопротивления (рис. 3). В рассматриваемом случае площадь представим как сумму площадей прямоугольника со сторонами: РГР по тмм теории машин и механизмов, РГР по тмм теории машин и механизмов и треугольника РГР по тмм теории машин и механизмов, у которого РГР по тмм теории машин и механизмов, РГР по тмм теории машин и механизмов.

РГР по тмм теории машин и механизмов

5.2. Определение мощности приводного двигателя

Мощность приводного двигателя РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - время одного оборота звена 1; РГР по тмм теории машин и механизмов - КПД зубчатой передачи; РГР по тмм теории машин и механизмов - КПД главного механизма.

5.3. Выбор приводного электродвигателя

По каталогу асинхронных электродвигателей выбираем электродвигатель РГР по тмм теории машин и механизмов.

РГР по тмм теории машин и механизмов - мощность электродвигателя; РГР по тмм теории машин и механизмов - синхронное число оборотов; РГР по тмм теории машин и механизмов - номинальное число оборотов; РГР по тмм теории машин и механизмов - момент инерции ротора электродвигателя.

 

6. Исследование движения машинного агрегата под действием заданных сил

6.1. Приведение сил главного механизма

Приведенный к звену 1 момент РГР по тмм теории машин и механизмов сил полезного сопротивления РГР по тмм теории машин и механизмов и сил тяжести определяем по формуле

РГР по тмм теории машин и механизмов

для семи положений механизма (табл. 4).

Таблица 4

РГР по тмм теории машин и механизмов

 

По найденному значению РГР по тмм теории машин и механизмов строим график зависимости РГР по тмм теории машин и механизмов (прил. А, лист 3).

 

Приведение масс машинного агрегата

6.2.1. Приведенный к звену 1 момент инерции главного механизма РГР по тмм теории машин и механизмов определяем по формуле, кг · м2,

РГР по тмм теории машин и механизмов

для семи положений механизма (см. табл. 5).

Таблица 5

РГР по тмм теории машин и механизмов

По результатам построен на листе 2 график РГР по тмм теории машин и механизмов.

6.2.2. Приведем массы звеньев зубчатой передачи и ротора электродвигателя к звену 1:

РГР по тмм теории машин и механизмов

Моменты инерции зубчатых колес определены по формуле

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - масса колеса; РГР по тмм теории машин и механизмов - радиус делительной окружности.

РГР по тмм теории машин и механизмов кг,

РГР по тмм теории машин и механизмов - ширина венца зубчатого колеса; РГР по тмм теории машин и механизмов- удельный вес стали.

РГР по тмм теории машин и механизмов

Скорость оси сателлита

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов

Угловая скорость блока сателлитов РГР по тмм теории машин и механизмов определена с использованием метода инверсии:

РГР по тмм теории машин и механизмов

6.3. Определение приведенного момента двигателя

Предполагаем, что приведенный момент двигателя РГР по тмм теории машин и механизмов на рабочем участке механической характеристики электродвигателя можно описать параболой РГР по тмм теории машин и механизмов, где РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов - некоторые постоянные величины, которые определим по формулам

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - приведенный к звену 1 номинальный момент на роторе электродвигателя;

РГР по тмм теории машин и механизмов - приведенная к звену 1 синхронная угловая скорость электродвигателя;

РГР по тмм теории машин и механизмов - приведенная к звену 1 номинальная угловая скорость электродвигателя.

 

Определение закона движения звена 1

Закон движения звена 1 РГР по тмм теории машин и механизмов определяем, используя формулу

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - индекс соответствует номеру положения кривошипа;

РГР по тмм теории машин и механизмов - угловой шаг.

Задавшись РГР по тмм теории машин и механизмов, последовательно ведем расчет для РГР по тмм теории машин и механизмов на первом обороте кривошипа, а затем, приняв для начала нового оборота РГР по тмм теории машин и механизмов , где РГР по тмм теории машин и механизмов - значение в конце предыдущего оборота, определяем РГР по тмм теории машин и механизмов для второго оборота. Расчет заканчиваем тогда, когда РГР по тмм теории машин и механизмов для какого-то номера РГР по тмм теории машин и механизмов совпадет с РГР по тмм теории машин и механизмов при таком же РГР по тмм теории машин и механизмов предыдущего оборота.

Совокупность найденных РГР по тмм теории машин и механизмов между этими значениями РГР по тмм теории машин и механизмов последовательных оборотов кривошипа и дает значения РГР по тмм теории машин и механизмов при установившемся движении. Результаты расчетов сведены в табл. 6. Значения РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов взяты из графиков РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов , РГР по тмм теории машин и механизмов

Таблица 6

РГР по тмм теории машин и механизмов

Искомые значения РГР по тмм теории машин и механизмов выделены в табл. 7. По этим значениям РГР по тмм теории машин и механизмов построен график зависимости РГР по тмм теории машин и механизмов (прил. А, лист 2).

Из графика находим:

РГР по тмм теории машин и механизмов

Коэффициент неравномерности хода машины

РГР по тмм теории машин и механизмов

Таблица 7

РГР по тмм теории машин и механизмов

 

7. Синтез кулачкового механизма

7.1. Определение закона движения толкателя

Схема кулачкового механизма показана на рис. 9.

РГР по тмм теории машин и механизмов

Исходные данные: закон движения толкателя

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - ход толкателя; фазовые углы: РГР по тмм теории машин и механизмов, РГР по тмм теории машин и механизмов - допустимый угол давления.

Дважды аналитически проинтегрируем закон движения толкателя.

Для первого участка РГР по тмм теории машин и механизмов имеем:

РГР по тмм теории машин и механизмов

Начальные условия: при РГР по тмм теории машин и механизмов

Следовательно, РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов.

При РГР по тмм теории машин и механизмов

Следовательно, РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов

Для второго участка РГР по тмм теории машин и механизмов имеем РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

При РГР по тмм теории машин и механизмов

Откуда РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

При РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов .

Определим параметр РГР по тмм теории машин и механизмов из условия: РГР по тмм теории машин и механизмов при РГР по тмм теории машин и механизмов ,

РГР по тмм теории машин и механизмов

Тогда РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов

Подсчитанные значения РГР по тмм теории машин и механизмов и РГР по тмм теории машин и механизмов на интервале удаления с шагом РГР по тмм теории машин и механизмов приведены в табл. 8.

Таблица 8

РГР по тмм теории машин и механизмов

В прил. А (лист 4) приведены графики зависимостей РГР по тмм теории машин и механизмов, РГР по тмм теории машин и механизмов .

Масштабные коэффициенты: РГР по тмм теории машин и механизмов , РГР по тмм теории машин и механизмов .

 

Определение основных параметров кулачкового механизма

Для определения параметра кулачка: РГР по тмм теории машин и механизмов - минимального размера кулачка, построим зависимость РГР по тмм теории машин и механизмов (прил. А, лист 4)

РГР по тмм теории машин и механизмов

Строим теоретический профиль кулачка, пользуясь методом инверсии.

Определяем радиус ролика из условий:

РГР по тмм теории машин и механизмов РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - радиус ролика; РГР по тмм теории машин и механизмов - минимальный радиус кривизны теоретического профиля кулачка; РГР по тмм теории машин и механизмов

Принимаем радиус ролика РГР по тмм теории машин и механизмов

Строим рабочий профиль кулачка.

7.4. Определение жесткости замыкающей пружины

Определяем жесткость замыкающей пружины и усилие предварительного сжатия из условия

РГР по тмм теории машин и механизмов

где РГР по тмм теории машин и механизмов - усилие предварительного сжатия пружины, РГР по тмм теории машин и механизмов - масса толкателя; РГР по тмм теории машин и механизмов - жесткость пружины РГР по тмм теории машин и механизмов; РГР по тмм теории машин и механизмов - перемещение толкателя, м; РГР по тмм теории машин и механизмов - ускорение толкателя [2]; РГР по тмм теории машин и механизмов - угловая скорость кулачка; РГР по тмм теории машин и механизмов - аналог ускорения толкателя, м.

Для этого строим график РГР по тмм теории машин и механизмов - (прил. А, лист 4), проводим из начала координат касательную к графику, а затем прямую, ей параллельную, на расстоянии РГР по тмм теории машин и механизмов (РГР по тмм теории машин и механизмов - ускорение толкателя, соответствующее точке касания РГР по тмм теории машин и механизмов). Получим график для определения характеристик пружины.

Усилие предварительного сжатия пружины:

РГР по тмм теории машин и механизмов

Жесткость пружины:

РГР по тмм теории машин и механизмов

 

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

РГР по тмм теории машин и механизмов

Продолжение прил. А

РГР по тмм теории машин и механизмов

Продолжение прил. А

РГР по тмм теории машин и механизмов

Продолжение прил. А

РГР по тмм теории машин и механизмов

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Законы изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма на фазах удаления

РГР по тмм теории машин и механизмов

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Таблица значений РГР по тмм теории машин и механизмов

РГР по тмм теории машин и механизмов