Помощь по тмм теории машин и механизмов

Если у вас нет времени на выполнение заданий по теории машин и механизмов, вы всегда можете попросить меня, пришлите задания мне в Помощь по тмм теории машин и механизмовwhatsapp, и я вам помогу онлайн или в срок от 1 до 3 дней.

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Помощь по тмм теории машин и механизмовОтветы на вопросы по заказу заданий по теории машин и механизмов:

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Помощь по тмм теории машин и механизмовСколько стоит помощь?

  • Цена зависит от объёма, сложности и срочности. Присылайте любые задания по любым предметам - я изучу и оценю.

Помощь по тмм теории машин и механизмовКакой срок выполнения?

  • Мне и моей команде под силу выполнить как срочный заказ, так и сложный заказ. Стандартный срок выполнения – от 1 до 3 дней. Мы всегда стараемся выполнять любые работы и задания раньше срока.

Помощь по тмм теории машин и механизмовЕсли требуется доработка, это бесплатно?

  • Доработка бесплатна. Срок выполнения от 1 до 2 дней.

Помощь по тмм теории машин и механизмовМогу ли я не платить, если меня не устроит стоимость?

  • Оценка стоимости бесплатна.

Помощь по тмм теории машин и механизмовКаким способом можно оплатить?

  • Можно оплатить любым способом: картой Visa / MasterCard, с баланса мобильного, google pay, apple pay, qiwi и т.д.

Помощь по тмм теории машин и механизмовКакие у вас гарантии?

  • Если работу не зачли, и мы не смогли её исправить – верну полную стоимость заказа.

Помощь по тмм теории машин и механизмовВ какое время я вам могу написать и прислать задание на выполнение?

  • Присылайте в любое время! Я стараюсь быть всегда онлайн.

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Помощь по тмм теории машин и механизмовНиже размещён теоретический и практический материал, который вам поможет разобраться в предмете "Теория машин и механизмов – ТММ", если у вас есть желание и много свободного времени!

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Содержание:

  1. Ответы на вопросы по заказу заданий по теории машин и механизмов:
  2. Помощь с заданием 1.6.
  3. Помощь с заданием 2.1.
  4. Помощь с заданием 2.2.
  5. Помощь с заданием 2.3.

Предмет теории механизмов и машин - это методы исследования и проектирования механизмов и машин.

В качестве примеров типовых задач, решаемых методами ТММ, можно привести следующие:

  • а) определение сил, действующих на звенья механизма;
  • б) вычисление среднего значения движущего момента и выбор двигателя;
  • в) определение степени неравномерности хода механизма и ра­счет маховика.

Основными терминами ТММ являются: механизм, звено, кинемати­ческая пара и др.

Механизм – система тел (устройство), предназначенная для преобразования и передачи механического движения.

Например, кривошипно-ползунный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 3, либо наоборот (рис. 1.1.1).

Механизм состоит из звеньев (твердых, упругих, гибких и т.д.); жесткие звенья могут состоять из нескольких деталей, жестко скрепленных между собой. В ТММ такое звено рассматривается как отдельное твердое тело; форма и количество деталей значения не имеют, важно только, чтобы детали не могли перемещаться относи­тельно друг друга.

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Решение задач по тмм теории машин и механизмов с примерами онлайн

Помощь с заданием 1.6.

Определить подвижность и маневренность механизма манипулятора промышленного робота (рис. 1.11).

  • Решение:

1) Проанализируем схему механизма (рис. 1.11), выходное звено 5 которого со стойкой 0 не образует кинематических пар, следовательно, схема рассматриваемого механизма является незамкнутой кинематической цепью, подвижность которой определяется по формуле Сомова-Малышева.

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Рис. 1.11. Схема механизма манипулятора промышленного робота

Схема механизма промышленного манипулятора (рис. 1.11) состоит из одного неподвижного звена-стойки 0 и подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5. Следовательно, число подвижных звеньев равно пяти, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов.

Для определения значений коэффициентов Помощь по тмм теории машин и механизмов и Помощь по тмм теории машин и механизмов выявим все кинематические пары, входящие в состав схемы механизма промышленного манипулятора. Результаты исследования заносим в табл. 1.5.

Таблица 1.5

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Из анализа данных табл. 1.5 следует, что исследуемая схема механизма манипулятора промышленного робота представляет собой разомкнутую кинематическую цепь, звенья которой образуют между собой четыре пары пятого класса: 0-1, 1 - 2, 2 - 3, 3 - 4 и одну сферическую пару третьего класса - 4 - 5. Следовательно, Помощь по тмм теории машин и механизмов, Помощь по тмм теории машин и механизмов, Помощь по тмм теории машин и механизмов, Помощь по тмм теории машин и механизмов, Помощь по тмм теории машин и механизмов.

Подставив найденные значения коэффициентов в структурную формулу Сомова-Малышева, получим

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Результат свидетельствует о том, что для однозначного описания положений звеньев механизма манипулятора промышленного робота в пространстве необходимо семь обобщенных координат.

2) Маневренность - это подвижность пространственного механизма при неподвижном звене 5. Маневренность обозначают Помощь по тмм теории машин и механизмов и определяют по формуле Сомова-Малышева.

Для определения маневренности необходимо остановить (запретить перемещаться) выходное звено 5. Следовательно, число подвижных звеньев становиться равным четырем, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов. Значения всех остальных коэффициентов не изменяются, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов, Помощь по тмм теории машин и механизмов, Помощь по тмм теории машин и механизмов, Помощь по тмм теории машин и механизмов, Помощь по тмм теории машин и механизмов.

Подставив найденные значения коэффициентов в выражение для маневренности, получим

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Результат говорит о том, что для однозначного определения положений звеньев механизма манипулятора промышленного робота, имеющего замкнутую кинематическую цепь, достаточно одной обобщенной координаты.

Проверим полученное значение

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Вывод. Расчет по обоим выражениям даст одинаковое значение маневренности, которое удовлетворяет условию работоспособности пространственного рычажного механизма, гласящему, что маневренность должна быть больше либо равна единице.

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Контрольная работа по тмм теории машин и механизмов заказать

Помощь с заданием 2.1.

Известны длины кривошипа Помощь по тмм теории машин и механизмов, шатуна Помощь по тмм теории машин и механизмов и параметра Помощь по тмм теории машин и механизмов. Требуется по заданным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.1).

Помощь по тмм теории машин и механизмов Рис. 2.1. Схема кривошипно-ползунного механизма

  • Решение:

Приняв Помощь по тмм теории машин и механизмов, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:

Помощь по тмм теории машин и механизмов

По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин выполняем метрический синтез кинематической схемы кривошипноползунного механизма в следующей последовательности:

1) В произвольном месте выбираем точку Помощь по тмм теории машин и механизмов, характеризующую положение стойки кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.2, а).

2) Откладываем параметр Помощь по тмм теории машин и механизмов, определяющий положение точки Помощь по тмм теории машин и механизмов относительно стойки Помощь по тмм теории машин и механизмов в масштабном коэффициенте длин (рис. 2.2, а).

3) Из точки Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим дугу радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов равным величине отрезка Помощь по тмм теории машин и механизмов, взятой в миллиметрах, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2.2, б).

4) Из точки Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим дугу радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов, равным величине отрезка Помощь по тмм теории машин и механизмов, взятой в миллиметрах, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов. В результате пересечения дуги радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов с дугой радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов определим положение точки Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2.2, в).

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Рис. 2.2. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма при заданном параметре а

5) Соединив точку Помощь по тмм теории машин и механизмов с точками Помощь по тмм теории машин и механизмов и Помощь по тмм теории машин и механизмов, получим кинематическую схему кривошипно-ползунного механизма, построенную в выбранном масштабном коэффициенте длин (рис. 2.2, г).

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Курсовая работа по тмм теории машин и механизмов заказать готовую онлайн

Помощь с заданием 2.2.

Известны длины кривошипа Помощь по тмм теории машин и механизмов, шатуна Помощь по тмм теории машин и механизмов и обобщенная координата кривошипа Помощь по тмм теории машин и механизмов. Требуется по заданным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.1).

  • Решение:

Приняв Помощь по тмм теории машин и механизмов, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм

Помощь по тмм теории машин и механизмов

По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин выполняем метрический синтез кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма в следующей последовательности.

1) В произвольном месте выбираем точку Помощь по тмм теории машин и механизмов, характеризующую положение стойки кривошипно-ползунного механизма. Из точки Помощь по тмм теории машин и механизмов под углом Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим луч Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2.3, а).

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Рис. 2.3. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма при заданном Помощь по тмм теории машин и механизмов

2) Из точки Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим дугу радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов, равным величине отрезка Помощь по тмм теории машин и механизмов, взятой в миллиметрах, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов. В результате пересечения дуги радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов с лучом Помощь по тмм теории машин и механизмов определим положение точки Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2,3, б).

3) Из точки Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим дугу радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов, равным величине отрезка Помощь по тмм теории машин и механизмов, взятой в миллиметрах, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов. В результате пересечения дуги радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов с прямой Помощь по тмм теории машин и механизмов определим положение точки Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2.3, в).

4) Соединив точку Помощь по тмм теории машин и механизмов с точкой Помощь по тмм теории машин и механизмов и добавив вокруг этой точки схематическое изображение ползуна, получим кинематическую схему кривошипно-ползунного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин (рис. 2,3, г).

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

РГР по тмм теории машин и механизмов расчетно графическая работа

Помощь с заданием 2.3.

Известны длины кривошипа Помощь по тмм теории машин и механизмов, шатуна Помощь по тмм теории машин и механизмов, коромысла Помощь по тмм теории машин и механизмов, величина параметра Помощь по тмм теории машин и механизмов и обобщенная координата кривошипа Помощь по тмм теории машин и механизмов. Требуется по заданным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы шарнирного механизма (рис. 2.4).

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Рис. 2.4. Схема шарнирного механизма

  • Решение:

Приняв Помощь по тмм теории машин и механизмов, определим масштабный коэффициент длин, м/мм:

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм:

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Задачи по тмм теории машин и механизмов с решением

По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин выполняем метрический синтез кинематической схемы шарнирного механизма в следующей последовательности.

  • 1) В произвольном месте выбираем точку Помощь по тмм теории машин и механизмов, характеризующую положение стойки (рис 2.5, а).
  • 2) Откладываем параметр Помощь по тмм теории машин и механизмов, определяющий положение шарнирно-неподвижной опоры с центром шарнира в точке Помощь по тмм теории машин и механизмов относительно стойки Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2.5, а).
  • 3) Через точку Помощь по тмм теории машин и механизмов под углом Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим луч Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2.5, б).
  • 4) Из точки Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим дугу радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов, равным величине отрезка Помощь по тмм теории машин и механизмов, взятой в миллиметрах, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов. В результате пересечения дуги радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов и луча Помощь по тмм теории машин и механизмов найдем положение точки Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2.5, б).
  • 5) Из точки Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим дугу радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов, равным величине отрезка Помощь по тмм теории машин и механизмов, взятой в миллиметрах, а из точки Помощь по тмм теории машин и механизмов проводим дугу радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов, равным величине отрезка Помощь по тмм теории машин и механизмов, взятой в миллиметрах, т. е. Помощь по тмм теории машин и механизмов и Помощь по тмм теории машин и механизмов. В результате пересечения дуги радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов с дугой радиусом Помощь по тмм теории машин и механизмов определим положение точки Помощь по тмм теории машин и механизмов (рис. 2.5, в).

Помощь по тмм теории машин и механизмов

Рис. 2.5. Метрический синтез шарнирного механизма

6) Соединив точку Помощь по тмм теории машин и механизмов с точками Помощь по тмм теории машин и механизмов и Помощь по тмм теории машин и механизмов, получим кинематическую схему шарнирного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин (рис. 2,5, г).

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Заказать работу по тмм теории машин и механизмов помощь в учёбе