Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

Если у вас нету времени на контрошу по теории машин и механизмов вы всегда можете попросить меня, вам нужно написать мне, и я вам помогу онлайн или в срок 1-3 дня всё зависит что там у вас за работа, вдруг она огромная! Чуть ниже размещён теоретический и практический материал, который вам поможет сделать работу если у вас много свободного времени и желания!

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Заказать работу по тмм теории машин и механизмов помощь в учёбе

 

Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов.

Основные задачи ТММ - анализ механизмов с заданными параметрами и проектирование механизмов (определение его параметров), удовлетворяющих заданным требованиям.

Результаты решения задач ТММ являются исходными данными для более детального проектирования объектов методами деталей машин, сопротивления материалов и специальных дисциплин.

Объектом контрольной работы является машинный агрегат, структурная схема которого приведена на рис. 1.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Рис. 1.1. Структурная схема машинного агрегата

 

Вращение от двигателя Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать через муфту Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать передается на ведущий вал передаточного механизма Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать (планетарной передачи), который изменяет частоту вращения Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать до заданной частоты вращения кривошипа Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать рабочей машины Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Ведомый вал Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать соединяется с валом кривошипа Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать муфтой Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Вращение от Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать на вал кулачка кулачкового механизма Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать передается передаточным механизмом Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, состоящим из зубчатых колес Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и преобразующим Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать в заданную частоту вращения кулачка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать выполнена на базе плоского рычажного механизма; плоский Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать состоит из вращающегося кулачка и толкателя.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать выполняет заданную техническую операцию, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать выполняет вспомогательные функции. Маховик Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать устанавливается на валу кривошипа Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и служит для снижения коэффициента неравномерности вращения Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать при установившемся движении до заданной величины.

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Решение задач по тмм теории машин и механизмов с примерами онлайн

 

Задача курсового проекта состоит в определении параметров, кинематических и силовых характеристик механизмов машинного агрегата, а также в определении некоторых его кинематических и силовых характеристик.

Проектируемый машинный агрегат работает следующим образом:

Насос предназначен для перекачивания жидкости под действием прямого и обратного ходов поршня 5, который приводится в движение шестизвенным кривошипно-коромысловым механизмом, состоящим из кривошипа 1, шатунов 2 и 4 и коромысла 3. Привод кривошипа 1 включает в себя электродвигатель и планетарный редуктор. Система смазки насоса снабжена плунжерным насосом, на основе кулачкового механизма, имеющего привод от электродвигателя через пару зубчатых колес (см. рис. 1).

При движении поршня справа налево в левой части полости цилиндра происходит увеличение давления и при Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать (верхняя линия индикаторной диаграммы) жидкость через нижний клапан нагнетается в сеть. В правой части полости одновременно идет процесс всасывания через верхний клапан при давлении 0,1 Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать ниже атмосферного (нижняя линия индикаторной диаграммы). При обратном движении поршня в левой части полости цилиндра открывается верхний клапан и происходит всасывание при давлении 0,1 Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать ниже атмосферного, а в правой - открывается нижний клапан и происходит нагнетание в сеть (верхняя линия индикаторной диаграммы).

  • Сила сопротивления, действующая на поршень насоса, будет равна сумме сил Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать действующих на обеих частях полости цилиндра (т.е. оба хода поршня будут рабочими), и всегда направлена против скорости движения поршня.

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Помощь по тмм теории машин и механизмов онлайн

 

Синтез и анализ рычажного механизма

Исходные данные

Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно тонкие и толстые линии). Геометрические размеры и другие заданные постоянные параметры приведены в табл. 1.1. Согласно рекомендациям в заданиях вес звена 5 принят Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Рис. 2. Кинематическая схема рычажного механизма

 

Заданные параметры механизма

Таблица 1.1

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Курсовая работа по тмм теории машин и механизмов заказать готовую онлайн

 

Построение планов положений

Для построения планов положений механизма принимается масштаб

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Заданные размеры механизма Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать в принятом масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать изображаются чертежными размерами Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать определяемыми по выражению:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Чертежные размеры механизма, определенные по (1.1), приведены в табл. 1.2.

Таблица 1.2.

Чертежные размеры звеньев механизма (мм)

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Используя найденные чертежные размеры, на листе 1 проекта построены крайние и заданное положение механизма.

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

РГР по тмм теории машин и механизмов расчетно графическая работа

 

Структурный анализ

Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 - ползун). Кинематические пары Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать класса также обозначены арабскими цифрами, обведенными кружками.

Поскольку механизм плоский, то его степень подвижности определяется по усечённой формуле П.Л.Чебышева.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

где Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - количество подвижных звеньев, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - количество кинематических пар Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать класса. Таким образом, степень подвижности рассматриваемого механизма

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Механизму необходимо одно начальное звено для полной определенности его движения. В качестве начального принято звено 1, закон его движения - вращение с частотой Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Структурно в состав механизма входят (рис. 3):

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Рис. 3. Структурные элементы механизма


а) механизм 1-го класса (рис. 3, в);

б) группа Асура 2-го класса 1-го вида (рис. 3, б);

в) группа Асура 2-го класса 2-го вида (рис. 3, а).

Таким образом, формула строения механизм имеет вид:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Поскольку наивысший класс групп Асура, входящих в состав механизма - второй, то и механизм в целом относится ко второму классу.

 

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Задачи по тмм теории машин и механизмов с решением

Синтез и анализ механизма на ЭВМ

Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.З.).

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

По результатам расчетов на ЭВМ получена распечатка (см.след.стр), расшифровка обозначений которой и сравнение с результатами «ручного» счета приведено ниже (п. 1.7.). Строка «Положение центров масс» таблицы «Параметры звеньев» распечатки необходима для дальнейших расчетов и построений и расшифровывается следующим образом (точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - центры масс звеньев):

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Чертежные размеры, определяющие положения центров масс:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

Исходные данные:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Результаты расчета.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Положение 9, угол кривошипа 153.0 град.

Задача скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Задача ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Реакции в кинематических парах:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Максимальные реакции:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Приведенные факторы:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

 

Кинематический анализ методом планов

Поскольку одним из свойств групп Асура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Асура, причем порядок их рассмотрения совпадает с направлением стрелок в формуле строения (1.3).

 

Построение плана скоростей

Механизм I класса (звено 1).

Угловая скорость кривошипа:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Вектор скорости точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать перпендикулярен звену 1 и направлен в соответствии с направлением Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Модуль скорости:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

На плане скоростей этот вектор изображается отрезком Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Тогда масштаб плана скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Группа Асура II1 (2,3).
Внешними точками группы являются точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, внутренней - точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Составляется система векторных уравнений, связывающих скорость внутренней точки со скоростями внешних точек:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

По этой системе строится план скоростей, замеряются длины заданных отрезков (Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать) и определяются модули скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Скорости точек Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать , Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать находятся с помощью теоремы подобия. Составляется пропорция, связывающая чертежные размеры звена 2 (Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать) с отрезками плана скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

откуда определяется длина неизвестного отрезка

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Этот отрезок откладывается на отрезке Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать плана скоростей. Точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать является концом вектора Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, начала всех векторов - в полюсе Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Поэтому отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать (определено замером) изображает вектор Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Модуль вектора: Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Скорость точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать определяется аналогично по принадлежности звену 3:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Определяются величины угловых скоростей звеньев 2 и 3:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать плана скоростей устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать закрепляется неподвижно (рис. 4.а); тогда становится очевидным, что Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать направлена по часовой стрелке. Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать плана скоростей устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать неподвижна (рис. 4.б), поэтому Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать также направлена по часовой стрелке.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Группа Асура II2 (4,5)

 

Внешними точками группы являются точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать (точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать принадлежит стойке), внутренней - точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем означаются без индексов).

По принадлежности точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать звену 5 вектор се скорости известен по направлению: Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, поэтому для построения плана скоростей для данной группы Асура достаточно одного векторного уравнения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

В результате построения плана скоростей определятся отрезки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Модулей скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Скорость точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению скорости точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать по теореме подобия:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Звено 5 совершает поступательное движение, поэтому скорости всех точек звена одинаковы и равны скорости точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Величина угловой скорости звена 4 определяется аналогично предыдущему:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать плана скоростей устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать закрепляется неподвижно (рис. 4.в); тогда становится очевидным, что Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать направлена по часовой стрелке.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

 

Построение плана ускорений

Механизм I класса (звено 1)

Точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Поскольку принято Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать (следовательно Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать), то Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Модуль ускорения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

На плане ускорений этот вектор изображается отрезком Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, направленным от Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать к Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Масштаб плана ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Группа Асура II1 (2,3):

Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать с ускорениями внешних точек Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

В этой системе модули нормальных ускорений

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

На плане ускорений векторы Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать изображаются отрезками:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

В результате построения плана ускорений определяются отрезки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и определяются модули ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Ускорение точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать определяется с помощью теоремы подобия, на основании которой составляется пропорция, связывающая чертежные длины звена 2 с отрезками плана скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

откуда определяется длина неизвестного отрезка:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Этот отрезок откладывается на отрезке Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать плана ускорений. Соединением полюса Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать с точкой Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать получается отрезок = 135.79 мм (определено замером). Модуль ускорения точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Ускорение точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать определяется аналогично:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Определяются величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать плана ускорений устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать закрепляется неподвижно (рис. 5. а). Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать закрепляется неподвижно (рис. 5.б).

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Рис. 5. Определение направлений угловых ускорений

Группа Асура II2 (4,5)


По принадлежности точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать звену 5 вектор ее ускорения известен по направлению: Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Поэтому для построения плана ускорений для данной группы достаточного одного векторного уравнения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

В этом уравнении модуль нормального ускорения

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

на плане это ускорение изображается отрезком

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

В результате построения плана ускорений определяются отрезки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и определяются модули ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Ускорение точки Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать находится по теореме подобия:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Величина углового ускорения звена 4

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать плана ускорений устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать закрепляется неподвижно (рис. 5, в).

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

Поскольку звено 5 совершает поступательное движение, то Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

 

Силовой расчет

1.6.1. Определение инерционных факторов.

Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и моменты сил инерции Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать определяются по выражениям:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Расчет инерционных силовых факторов сведен в табл. 1.4.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Расчет проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).

 

1.6.2. Силовой расчет группы Асура II2 (4,5)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Где Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - чертежные плечи сил Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Т.к. Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, то ее действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Определяются длины отрезков (табл. 1.5).

Длины отрезков, изображающих известные силы

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

В результате построения плана сил находятся длины отрезков ( замером) Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказатьКонтрольная работа по теории машин и механизмов заказать, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и определятся модули реакций.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

3. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 5:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, тогда модуль неизвестной реакции

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

4. Для определения точки приложения реакции Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Однако в рассматриваемом механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать проходит через шарнир Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

 

Силовой расчет группы Асура II1 (2,3)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Где Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - чертежные плечи сил Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать , определяемые замером на схеме нагружения группы, из уравнения имеем:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

2. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

откуда

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

3. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Определяются длины отрезков (табл. 1.6).

Таблица 1.6.

Длины отрезков, изображающих известные силы

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказатьКонтрольная работа по теории машин и механизмов заказать, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и определятся модули реакций

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, изображающий реакцию Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, тогда модуль неизвестной реакции

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

1.6.4.Силовой расчет механизма I класса

На листе 1 проекта построена схема нагружения начального звена. Его силовой расчет состоит и двух этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, откуда

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

По этому уравнению на листе 1 проекта строится план сил в масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и определяется отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Модуль искомой реакции

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

1.7. Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчетов

В распечатке результатов расчета на ЭВМ приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в таблице 1.7.:

Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

В таблице 1.7.:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - угол между вектором скорости Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и осью Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - угол между вектором ускорения Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и осью Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - угол между вектором реакции Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и осью Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчетов приведено в таблице 1.8., где приняты следующие обозначения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - обозначение параметра

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - величина параметра по результатам графоаналитического расчета

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - величина параметра по результатам «машинного» расчета

 

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчетов

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

 

Расчет маховика

Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, является частным случаем второй задачи динамики.

Расчет проводим графоаналитическим методом на основе использования диаграммы энергомасс.

 

Определение приведенных факторов

Выбираем схему динамической модели с распределенными параметрами. За звено приведения выбираем кривошип:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

где, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - угловая скорость звена приведения;

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - приведённый момент инерции звена приведения;

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать - приведённые моменты сил движущих и сопротивления.

 

 

Построение диаграмм

Строим график изменения приведённого момента инерции Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать за цикл периодически устанавливающегося режима движения.

Записываем выражение Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать для исследуемого механизма:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Используя результаты кинематического анализа рассчитываем Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать для исследуемого положения механизма. По результатам расчёта на ЭВМ для 12 положений механизма строим в выбранном масштабе график Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать за цикл движения

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Строим график приведённого момента сил сопротивления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать за цикл периодически устанавливающегося режима движения.

Записываем выражение Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать для исследуемого механизма:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Используя результаты кинематического анализа рассчитываем Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать для исследуемого положения механизма. По результатам расчёта на ЭВМ для 12 положений механизма строим в выбранном масштабе график Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать за цикл движения

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

График Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать делим на 12 последовательных участков. Полученные криволинейные трапеции заменяем равновеликими по площади прямоугольниками, высоты которых сносим по оси абсцисс в точки. Выбираем базу интегрирования Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, где полюс интегрирования Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать соединяем с этими точками, получим углы Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и т.д. Из начала графика работ Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать проводим прямую под углом Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, получаем точку из которой проводим прямую под углом Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, получая следующую точку и т.д. Соединив данные точки, получаем работу сил сопротивления за цикл движения Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и график этой работы внутри цикла Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Методом графического интегрирования графика Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать строим график изменения работы приведённого момента сил сопротивления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и работу сил сопротивления за полный цикл Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Масштаб графика работ Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и изменения кинетической энергии Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать рассчитываем следующим образом:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

График работ движущих сил Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать составляется из условия равенства нулю изменения кинематической энергии Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать за полный цикл периодически установившегося режима работы. Учитывая принятое допущение Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и равенство Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, соединяем прямой начало и конец графика Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и получаем график работ сил движущих Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, построенный в отрицательной области. Строим известное положение графика сил движущих Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать в положительной области.

График приведённого момента сил движущих Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать строим методом графического дифференцирования графика Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать: из полюса интегрирования Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать проводим прямую под углом Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, которая отсекает на оси абсцисс отрезок, определяющий в масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Диаграмма изменения кинетической энергии Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать внутри цикла строится как алгебраическая сумма работы сил движущих Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и сил сопротивления Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать для каждого исследуемого положения механизма.

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Диаграмму энергомасс Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать строим методом графического исключения параметра Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать из графиков Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать. Закон движения системы определяется ее кинематической энергией Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и приведённым моментом инерции системы Контрольная работа по теории машин и механизмов заказатьКонтрольная работа по теории машин и механизмов заказать. При установившемся режиме движения Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и построенная диаграмма энергомасс Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать отличается от истинной Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать наличием осей истинной системы координат вниз на величину Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, а влево на величину Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать (в масштабах).

Диаграмма энергомасс позволяет не только исследовать закон движения системы, но и решить частный случай второй задачи динамики: рассчитать момент инерции маховых масс, снижающих колебания скорости системы до заданного уровня Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

 

Определение момента инерции маховика и его размеров

По исходным данным (коэффициенту неравномерности приведения Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и угловой скорости звена приведения Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать) рассчитываем углы, соответствующие экстремальным значениям скорости звена приведения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

откуда получаем:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Под найденными углами Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать и Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать проводим касательные к диаграмме энергомасс соответственно сверху и снизу. С помощью замера из диаграммы энергомасс определяем отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать.

Рассчитываем требуемую величину момента инерции маховика Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Рассчитываем геометрические размеры маховика:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Вычисляем средний диаметр маховика по следующей формуле:

Эскиз маховика вычисляем высоту и ширину обода маховика по формулам:

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

Контрольная работа по теории машин и механизмов заказать

 

Заключение

В результате исследования механизма были получены данные, исходя из которых можно сделать следующие выводы:

  • 1. В результате структурного анализа были определены степень подвижности механизма и его класс.
  • 2. С помощью метода планов и графического метода были определены кинематические характеристики механизма в пятом положении. Так как расхождение между данными, полученными различными способами (машинным и графоаналитическим) не превышает 6%, мы можем говорить о правильности и точности проведённого расчёта.
  • 3. Силовой анализ позволил нам определить инерционные характеристики механизма. Также силовой анализ позволил нам определить мощность на кривошипе, что может быть использовано для расчёта мощности двигателя привода кривошипа.
  • 4. С помощью динамического анализа механизма был построен график изменения приведённого момента инерции. На графике видны резкие различия между вершинами и впадинами волн в зависимости от угла поворота кривошипа. Это означает, что данный механизм работает с большей степенью неравномерности. Чтобы механизм работал плавно и без перегрузок необходимо его уравновешивание.
  • 5. Чтобы механизм работал плавно и без перегрузок необходимо его уравновешивание. Простейшим способом уравновешивания механизма является применение маховика. В работе проведен расчёт геометрических параметров маховика, обеспечивающего работу механизма с заданной степенью неравномерности.