Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Если у вас нет времени на выполнение заданий по теории машин и механизмов, вы всегда можете попросить меня, пришлите задания мне в Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказwhatsapp, и я вам помогу онлайн или в срок от 1 до 3 дней.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказОтветы на вопросы по заказу заданий по теории машин и механизмов:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказСколько стоит помощь?

  • Цена зависит от объёма, сложности и срочности. Присылайте любые задания по любым предметам - я изучу и оценю.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказКакой срок выполнения?

  • Мне и моей команде под силу выполнить как срочный заказ, так и сложный заказ. Стандартный срок выполнения – от 1 до 3 дней. Мы всегда стараемся выполнять любые работы и задания раньше срока.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказЕсли требуется доработка, это бесплатно?

  • Доработка бесплатна. Срок выполнения от 1 до 2 дней.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказМогу ли я не платить, если меня не устроит стоимость?

  • Оценка стоимости бесплатна.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказКаким способом можно оплатить?

  • Можно оплатить любым способом: картой Visa / MasterCard, с баланса мобильного, google pay, apple pay, qiwi и т.д.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказКакие у вас гарантии?

  • Если работу не зачли, и мы не смогли её исправить – верну полную стоимость заказа.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказВ какое время я вам могу написать и прислать задание на выполнение?

  • Присылайте в любое время! Я стараюсь быть всегда онлайн.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказНиже размещён теоретический и практический материал, который вам поможет разобраться в предмете "Теория машин и механизмов – ТММ", если у вас есть желание и много свободного времени!

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Содержание:

  1. Ответы на вопросы по заказу заданий по теории машин и механизмов:
  2. Синтез и анализ рычажного механизма
  3. Построение планов положений
  4. Структурный анализ
  5. Синтез и анализ механизма на ЭВМ
  6. Анализ рычажного механизма
  7. Кинематический анализ методом планов
  8. Построение плана скоростей
  9. Построение плана ускорений
  10. Силовой расчет
  11. Силовой расчет группы Асура II1 (2,3)
  12. Расчет маховика
  13. Определение приведенных факторов
  14. Построение диаграмм
  15. Заключение

Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов.

Основные задачи ТММ - анализ механизмов с заданными параметрами и проектирование механизмов (определение его параметров), удовлетворяющих заданным требованиям.

Результаты решения задач ТММ являются исходными данными для более детального проектирования объектов методами деталей машин, сопротивления материалов и специальных дисциплин.

Объектом контрольной работы является машинный агрегат, структурная схема которого приведена на рис. 1.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Рис. 1.1. Структурная схема машинного агрегата

Вращение от двигателя Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ через муфту Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ передается на ведущий вал передаточного механизма Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ (планетарной передачи), который изменяет частоту вращения Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ до заданной частоты вращения кривошипа Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ рабочей машины Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Ведомый вал Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ соединяется с валом кривошипа Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ муфтой Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Вращение от Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ на вал кулачка кулачкового механизма Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ передается передаточным механизмом Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, состоящим из зубчатых колес Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и преобразующим Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ в заданную частоту вращения кулачка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ выполнена на базе плоского рычажного механизма; плоский Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ состоит из вращающегося кулачка и толкателя.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ выполняет заданную техническую операцию, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ выполняет вспомогательные функции. Маховик Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ устанавливается на валу кривошипа Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и служит для снижения коэффициента неравномерности вращения Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ при установившемся движении до заданной величины.

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Решение задач по тмм теории машин и механизмов с примерами онлайн

Задача курсового проекта состоит в определении параметров, кинематических и силовых характеристик механизмов машинного агрегата, а также в определении некоторых его кинематических и силовых характеристик.

Проектируемый машинный агрегат работает следующим образом:

Насос предназначен для перекачивания жидкости под действием прямого и обратного ходов поршня 5, который приводится в движение шестизвенным кривошипно-коромысловым механизмом, состоящим из кривошипа 1, шатунов 2 и 4 и коромысла 3. Привод кривошипа 1 включает в себя электродвигатель и планетарный редуктор. Система смазки насоса снабжена плунжерным насосом, на основе кулачкового механизма, имеющего привод от электродвигателя через пару зубчатых колес (см. рис. 1).

При движении поршня справа налево в левой части полости цилиндра происходит увеличение давления и при Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ (верхняя линия индикаторной диаграммы) жидкость через нижний клапан нагнетается в сеть. В правой части полости одновременно идет процесс всасывания через верхний клапан при давлении 0,1 Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ ниже атмосферного (нижняя линия индикаторной диаграммы). При обратном движении поршня в левой части полости цилиндра открывается верхний клапан и происходит всасывание при давлении 0,1 Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ ниже атмосферного, а в правой - открывается нижний клапан и происходит нагнетание в сеть (верхняя линия индикаторной диаграммы).

  • Сила сопротивления, действующая на поршень насоса, будет равна сумме сил Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ действующих на обеих частях полости цилиндра (т.е. оба хода поршня будут рабочими), и всегда направлена против скорости движения поршня.

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Помощь по тмм теории машин и механизмов онлайн

Синтез и анализ рычажного механизма

Исходные данные

Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно тонкие и толстые линии). Геометрические размеры и другие заданные постоянные параметры приведены в табл. 1.1. Согласно рекомендациям в заданиях вес звена 5 принят Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Рис. 2. Кинематическая схема рычажного механизма

Заданные параметры механизма

Таблица 1.1

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Курсовая работа по тмм теории машин и механизмов заказать готовую онлайн

Построение планов положений

Для построения планов положений механизма принимается масштаб

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Заданные размеры механизма Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ в принятом масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ изображаются чертежными размерами Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ определяемыми по выражению:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Чертежные размеры механизма, определенные по (1.1), приведены в табл. 1.2.

Таблица 1.2.

Чертежные размеры звеньев механизма (мм)

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Используя найденные чертежные размеры, на листе 1 проекта построены крайние и заданное положение механизма.

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

РГР по тмм теории машин и механизмов расчетно графическая работа

Структурный анализ

Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 - ползун). Кинематические пары Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ класса также обозначены арабскими цифрами, обведенными кружками.

Поскольку механизм плоский, то его степень подвижности определяется по усечённой формуле П.Л.Чебышева.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

где Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - количество подвижных звеньев, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - количество кинематических пар Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ класса. Таким образом, степень подвижности рассматриваемого механизма

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Механизму необходимо одно начальное звено для полной определенности его движения. В качестве начального принято звено 1, закон его движения - вращение с частотой Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Структурно в состав механизма входят (рис. 3):

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Рис. 3. Структурные элементы механизма

а) механизм 1-го класса (рис. 3, в);

б) группа Асура 2-го класса 1-го вида (рис. 3, б);

в) группа Асура 2-го класса 2-го вида (рис. 3, а).

Таким образом, формула строения механизм имеет вид:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Поскольку наивысший класс групп Асура, входящих в состав механизма - второй, то и механизм в целом относится ко второму классу.

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Задачи по тмм теории машин и механизмов с решением

Синтез и анализ механизма на ЭВМ

Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.З.).

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

По результатам расчетов на ЭВМ получена распечатка (см.след.стр), расшифровка обозначений которой и сравнение с результатами «ручного» счета приведено ниже (п. 1.7.). Строка «Положение центров масс» таблицы «Параметры звеньев» распечатки необходима для дальнейших расчетов и построений и расшифровывается следующим образом (точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - центры масс звеньев):

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Чертежные размеры, определяющие положения центров масс:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Анализ рычажного механизма

Исходные данные:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Результаты расчета.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Положение 9, угол кривошипа 153.0 град.

Задача скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Задача ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Реакции в кинематических парах:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Максимальные реакции:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Приведенные факторы:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Кинематический анализ методом планов

Поскольку одним из свойств групп Асура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Асура, причем порядок их рассмотрения совпадает с направлением стрелок в формуле строения (1.3).

Построение плана скоростей

Механизм I класса (звено 1).

Угловая скорость кривошипа:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Вектор скорости точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ перпендикулярен звену 1 и направлен в соответствии с направлением Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Модуль скорости:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

На плане скоростей этот вектор изображается отрезком Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Тогда масштаб плана скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Группа Асура II1 (2,3). Внешними точками группы являются точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, внутренней - точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Составляется система векторных уравнений, связывающих скорость внутренней точки со скоростями внешних точек:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

По этой системе строится план скоростей, замеряются длины заданных отрезков (Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ) и определяются модули скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Скорости точек Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ , Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ находятся с помощью теоремы подобия. Составляется пропорция, связывающая чертежные размеры звена 2 (Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ) с отрезками плана скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

откуда определяется длина неизвестного отрезка

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Этот отрезок откладывается на отрезке Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ плана скоростей. Точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ является концом вектора Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, начала всех векторов - в полюсе Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Поэтому отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ (определено замером) изображает вектор Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Модуль вектора: Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Скорость точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ определяется аналогично по принадлежности звену 3:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Определяются величины угловых скоростей звеньев 2 и 3:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ плана скоростей устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ закрепляется неподвижно (рис. 4.а); тогда становится очевидным, что Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ направлена по часовой стрелке. Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ плана скоростей устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ неподвижна (рис. 4.б), поэтому Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ также направлена по часовой стрелке.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Группа Асура II2 (4,5)

Внешними точками группы являются точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ (точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ принадлежит стойке), внутренней - точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем означаются без индексов).

По принадлежности точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ звену 5 вектор се скорости известен по направлению: Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, поэтому для построения плана скоростей для данной группы Асура достаточно одного векторного уравнения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

В результате построения плана скоростей определятся отрезки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Модулей скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Скорость точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению скорости точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ по теореме подобия:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Звено 5 совершает поступательное движение, поэтому скорости всех точек звена одинаковы и равны скорости точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Величина угловой скорости звена 4 определяется аналогично предыдущему:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ плана скоростей устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ закрепляется неподвижно (рис. 4.в); тогда становится очевидным, что Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ направлена по часовой стрелке.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Построение плана ускорений

Механизм I класса (звено 1)

Точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Поскольку принято Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ (следовательно Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ), то Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Модуль ускорения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

На плане ускорений этот вектор изображается отрезком Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, направленным от Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ к Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Масштаб плана ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Группа Асура II1 (2,3):

Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ с ускорениями внешних точек Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

В этой системе модули нормальных ускорений

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

На плане ускорений векторы Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ изображаются отрезками:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

В результате построения плана ускорений определяются отрезки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и определяются модули ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Ускорение точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ определяется с помощью теоремы подобия, на основании которой составляется пропорция, связывающая чертежные длины звена 2 с отрезками плана скоростей:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

откуда определяется длина неизвестного отрезка:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Этот отрезок откладывается на отрезке Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ плана ускорений. Соединением полюса Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ с точкой Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ получается отрезок = 135.79 мм (определено замером). Модуль ускорения точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Ускорение точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ определяется аналогично:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Определяются величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ плана ускорений устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ закрепляется неподвижно (рис. 5. а). Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ закрепляется неподвижно (рис. 5.б).

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Рис. 5. Определение направлений угловых ускорений

Группа Асура II2 (4,5)

По принадлежности точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ звену 5 вектор ее ускорения известен по направлению: Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Поэтому для построения плана ускорений для данной группы достаточного одного векторного уравнения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

В этом уравнении модуль нормального ускорения

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

на плане это ускорение изображается отрезком

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

В результате построения плана ускорений определяются отрезки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и определяются модули ускорений:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Ускорение точки Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ находится по теореме подобия:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Величина углового ускорения звена 4

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Для определения направления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ плана ускорений устанавливается в точку Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, а точка Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ закрепляется неподвижно (рис. 5, в).

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Поскольку звено 5 совершает поступательное движение, то Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Силовой расчет

1.6.1. Определение инерционных факторов.

Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и моменты сил инерции Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ определяются по выражениям:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Расчет инерционных силовых факторов сведен в табл. 1.4.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Расчет проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).

1.6.2. Силовой расчет группы Асура II2 (4,5)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Где Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - чертежные плечи сил Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Т.к. Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, то ее действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Определяются длины отрезков (табл. 1.5).

Длины отрезков, изображающих известные силы

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

В результате построения плана сил находятся длины отрезков ( замером) Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказКонтрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и определятся модули реакций.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

3. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 5:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, тогда модуль неизвестной реакции

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

4. Для определения точки приложения реакции Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Однако в рассматриваемом механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ проходит через шарнир Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Силовой расчет группы Асура II1 (2,3)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Где Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - чертежные плечи сил Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ , определяемые замером на схеме нагружения группы, из уравнения имеем:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

2. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

откуда

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

3. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Определяются длины отрезков (табл. 1.6).

Таблица 1.6.

Длины отрезков, изображающих известные силы

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказКонтрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и определятся модули реакций

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, изображающий реакцию Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, тогда модуль неизвестной реакции

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

1.6.4.Силовой расчет механизма I класса

На листе 1 проекта построена схема нагружения начального звена. Его силовой расчет состоит и двух этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, откуда

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

По этому уравнению на листе 1 проекта строится план сил в масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и определяется отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Модуль искомой реакции

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

1.7. Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчетов

В распечатке результатов расчета на ЭВМ приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в таблице 1.7.:

Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

В таблице 1.7.:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - угол между вектором скорости Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и осью Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - угол между вектором ускорения Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и осью Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - угол между вектором реакции Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и осью Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчетов приведено в таблице 1.8., где приняты следующие обозначения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - обозначение параметра

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - величина параметра по результатам графоаналитического расчета

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - величина параметра по результатам «машинного» расчета

Сравнение результатов графоаналитического и «машинного» расчетов

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Расчет маховика

Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, является частным случаем второй задачи динамики.

Расчет проводим графоаналитическим методом на основе использования диаграммы энергомасс.

Определение приведенных факторов

Выбираем схему динамической модели с распределенными параметрами. За звено приведения выбираем кривошип:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

где, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - угловая скорость звена приведения;

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - приведённый момент инерции звена приведения;

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ - приведённые моменты сил движущих и сопротивления.

Построение диаграмм

Строим график изменения приведённого момента инерции Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ за цикл периодически устанавливающегося режима движения.

Записываем выражение Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ для исследуемого механизма:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Используя результаты кинематического анализа рассчитываем Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ для исследуемого положения механизма. По результатам расчёта на ЭВМ для 12 положений механизма строим в выбранном масштабе график Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ за цикл движения

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Строим график приведённого момента сил сопротивления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ за цикл периодически устанавливающегося режима движения.

Записываем выражение Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ для исследуемого механизма:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Используя результаты кинематического анализа рассчитываем Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ для исследуемого положения механизма. По результатам расчёта на ЭВМ для 12 положений механизма строим в выбранном масштабе график Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ за цикл движения

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

График Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ делим на 12 последовательных участков. Полученные криволинейные трапеции заменяем равновеликими по площади прямоугольниками, высоты которых сносим по оси абсцисс в точки. Выбираем базу интегрирования Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, где полюс интегрирования Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ соединяем с этими точками, получим углы Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и т.д. Из начала графика работ Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ проводим прямую под углом Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, получаем точку из которой проводим прямую под углом Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, получая следующую точку и т.д. Соединив данные точки, получаем работу сил сопротивления за цикл движения Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и график этой работы внутри цикла Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Методом графического интегрирования графика Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ строим график изменения работы приведённого момента сил сопротивления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и работу сил сопротивления за полный цикл Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Масштаб графика работ Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и изменения кинетической энергии Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ рассчитываем следующим образом:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

График работ движущих сил Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ составляется из условия равенства нулю изменения кинематической энергии Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ за полный цикл периодически установившегося режима работы. Учитывая принятое допущение Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и равенство Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, соединяем прямой начало и конец графика Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и получаем график работ сил движущих Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, построенный в отрицательной области. Строим известное положение графика сил движущих Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ в положительной области.

График приведённого момента сил движущих Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ строим методом графического дифференцирования графика Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ: из полюса интегрирования Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ проводим прямую под углом Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, которая отсекает на оси абсцисс отрезок, определяющий в масштабе Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Диаграмма изменения кинетической энергии Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ внутри цикла строится как алгебраическая сумма работы сил движущих Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и сил сопротивления Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ для каждого исследуемого положения механизма.

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Диаграмму энергомасс Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ строим методом графического исключения параметра Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ из графиков Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. Закон движения системы определяется ее кинематической энергией Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и приведённым моментом инерции системы Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказКонтрольная работа по теории машин и механизмов на заказ. При установившемся режиме движения Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и построенная диаграмма энергомасс Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ отличается от истинной Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ наличием осей истинной системы координат вниз на величину Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, а влево на величину Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ (в масштабах).

Диаграмма энергомасс позволяет не только исследовать закон движения системы, но и решить частный случай второй задачи динамики: рассчитать момент инерции маховых масс, снижающих колебания скорости системы до заданного уровня Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Определение момента инерции маховика и его размеров

По исходным данным (коэффициенту неравномерности приведения Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и угловой скорости звена приведения Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ) рассчитываем углы, соответствующие экстремальным значениям скорости звена приведения:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

откуда получаем:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Под найденными углами Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ и Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ проводим касательные к диаграмме энергомасс соответственно сверху и снизу. С помощью замера из диаграммы энергомасс определяем отрезок Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ.

Рассчитываем требуемую величину момента инерции маховика Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Рассчитываем геометрические размеры маховика:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Вычисляем средний диаметр маховика по следующей формуле:

Эскиз маховика вычисляем высоту и ширину обода маховика по формулам:

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Контрольная работа по теории машин и механизмов на заказ

Заключение

В результате исследования механизма были получены данные, исходя из которых можно сделать следующие выводы:

  • 1. В результате структурного анализа были определены степень подвижности механизма и его класс.
  • 2. С помощью метода планов и графического метода были определены кинематические характеристики механизма в пятом положении. Так как расхождение между данными, полученными различными способами (машинным и графоаналитическим) не превышает 6%, мы можем говорить о правильности и точности проведённого расчёта.
  • 3. Силовой анализ позволил нам определить инерционные характеристики механизма. Также силовой анализ позволил нам определить мощность на кривошипе, что может быть использовано для расчёта мощности двигателя привода кривошипа.
  • 4. С помощью динамического анализа механизма был построен график изменения приведённого момента инерции. На графике видны резкие различия между вершинами и впадинами волн в зависимости от угла поворота кривошипа. Это означает, что данный механизм работает с большей степенью неравномерности. Чтобы механизм работал плавно и без перегрузок необходимо его уравновешивание.
  • 5. Чтобы механизм работал плавно и без перегрузок необходимо его уравновешивание. Простейшим способом уравновешивания механизма является применение маховика. В работе проведен расчёт геометрических параметров маховика, обеспечивающего работу механизма с заданной степенью неравномерности.

Возможно, вас также заинтересует эта ссылка:

Заказать работу по тмм теории машин и механизмов помощь в учёбе