Как уже отмечалось в комментарии к аксиоме 2, если на точку наложены связи, то в правую часть уравнения движения (4.1) входит сумма активных (задаваемых) сил и реакции связей: Перенесем все слагаемые в правую часть равенства:) Величина Ф = - m W называется силой инерции. Используя ее, можно уравнение движения (4.10) записать в форме уравнения равновесия (2.3): Это векторное равенство составляет содержание принципа Даламбера: силы инерции уравновешивают активные силы и реакции связей. Сила инерции тем больше, чем больше ускорение и масса движущегося тела. Она направлена в сторону, противоположную ускорению. Следовательно, если движение ускоренное, то сила инерции направлена в сторону, противоположную движению. Если 64 движение замедленное, то сила инерции направлена по движению. Понятие силы инерции позволяет формально свести решение задач динамики к решению задач статики. Такой подход, основанный на принципе Даламбера, используется в кинетостатике при анализе работы механизмов и машин. Вычисление составляющих силы инерции при различных способах задания движения точки не вызывает трудностей. В частности, при естественном способе задания движения касательная (тангенциальная) составляющая Фm силы инерции определяется соотношением: а нормальная составляющая (центробежная) силы инерции Фn – соотношением: Если точка принадлежит телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси с угловой скоростью ? и угловым ускорением ?, то составляющие силы инерции будут: Здесь использованы выражения для касательного и нормального ускорения точек вращающегося тела.